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application:comiide:20_intro:10_history [2024/08/20 11:38] winoars |
application:comiide:20_intro:10_history [2025/07/22 09:47] (현재) winoars |
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|---|---|---|---|
| 줄 1: | 줄 1: | ||
| ==== History ==== | ==== History ==== | ||
| ---- | ---- | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.20.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * Oriental Servo Config 에러 수정, CKD Type Config 지원 | ||
| + | * DeviceList Sorting 개선 | ||
| + | ===Adds=== | ||
| + | * Axis PDO 지원 | ||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.19.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * Slot AutoDetection 에러 수정 | ||
| + | * EEpromData size type 변경 :ushort -> int | ||
| + | * LX557 축 제한 수정 | ||
| + | ===Changes=== | ||
| + | * Config.IsDetectModule 은 PreOP 이상에서만 수행 | ||
| + | ===Adds=== | ||
| + | * Crevis MDP IO Channel Mapping 지원 | ||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.16.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * FormGantry | ||
| + | * CoordinateType 제거 | ||
| + | * TeachingByPosition 제거 | ||
| + | * 측정 시, Torque가 1000 으로 표시되는 버그 수정 | ||
| + | * Setup Apply 시 기존 결과가 초기화 되지 않는 버그 수정 | ||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.18.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * cmmsdk load 시 DIO devCount 기준 변경 | ||
| + | * ETS-MC02P 축번호 변경 : physAdd + 1 -> physAddr - 1 | ||
| + | ===Changes=== | ||
| + | * SoftEtherCAT.IsLoadFromFile 추가 | ||
| + | * NetState의 AlState 버튼 기능 제거. 모니터링만 가능 | ||
| + | * EtherCAT Serial 모듈 Ch 이름 변경 | ||
| + | * Graph Channel Selector 개선 | ||
| + | ===Adds=== | ||
| + | * PDO Serial 지원 | ||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.17.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * 일부 시스템에서 Config Download 완료 안되는 버그수정 (v1.11.14.0 발생) | ||
| + | * SlotScan 개선 | ||
| + | ===Adds=== | ||
| + | * Config.WriteToJson 추가 | ||
| + | |||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.16.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * FormGantry | ||
| + | * CoordinateType 제거 | ||
| + | * TeachingByPosition 제거 | ||
| + | * 측정 시, Torque가 1000 으로 표시되는 버그 수정 | ||
| + | * Setup Apply 시 기존 결과가 초기화 되지 않는 버그 수정 | ||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.15.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * FW Update 이 MotorMonitor 가 업데이트 되지 않는 버그 수정 | ||
| + | * Graph가 Document 영역에 생성되는 버그 수정 | ||
| + | |||
| + | ===Adds=== | ||
| + | * formPDO : 402 profile 지원 | ||
| + | * FW : 2.145 | ||
| + | * DRV : 2.15 | ||
| + | * DLL : 2.17 | ||
| + | * CPF to JSON 추가 | ||
| + | |||
| + | ===Changes=== | ||
| + | * Scan / Download 시 패킷 누락이 있으면 경고 후 진행 취소 | ||
| + | * ecGn_SetBootWaitMode 적용 : ecGn_LoadDevice() 호출 시, 마스터의 부팅이 완료될 때까지 대기 | ||
| + | |||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.13.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * ReverseConnectionCheck 시 모든 Net에 대해 수행하는 버그 수정 | ||
| + | |||
| + | ===Adds=== | ||
| + | * Check ReverseConnection 옵션 추가 | ||
| + | |||
| + | ===Changes=== | ||
| + | * FormSetup.Form AxisVisible, | ||
| + | * LogView.AlarmMonitor 상태 동기화 개선 | ||
| + | |||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ====1.11.12.0==== | ||
| + | ===Debugs=== | ||
| + | * **Slot형 모듈에서 동일 타입의 모듈이 두 개 이상인 경우, 채널 이름을 잘못 불러오는 버그 수정** | ||
| + | * **StyleMode 변경 후 IO Form 생성 안되는 버그 수정** | ||
| + | * **SCAN 시 간헐적으로 발생하는 Exception Message 처리** | ||
| + | * MotorMonitor Lock 설정 시 해제 안되는 버그 수정 | ||
| + | * beginner mode 로 종료 후 재실행 시 메뉴 아이콘 모두 표시되는 버그 수정 | ||
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| + | ===Adds=== | ||
| + | * EEPROM.Updater : Minimum checkbox 추가 (최소한의 정보만 업데이트) | ||
| + | * Axis.DO 폼 제어 추가 | ||
| + | * MultiAxis : 각 축에 대한 DI/DO 폼 제어 추가 | ||
| + | * **C-Net 제어 추가** | ||
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| + | ===Changes=== | ||
| + | * **beginner mode 에서 LogView 추가 가능** | ||
| + | * EEPROM.Updater : write 중 error 발생 시 즉시 중지 | ||
| + | * IdentificationADO 0x1000~0x1003 항목에 대한 예외처리 수정 | ||
| + | * beginner mode 에서 multi 기능 제한 | ||
| + | * ProjectManager.RangeMode 제거 | ||
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| + | </ | ||
| <callout type=" | <callout type=" | ||
| ====1.11.11.0==== | ====1.11.11.0==== | ||