지원 기능

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--- application:comiide:20_intro:20_ide_feature [2018/12/18 14:14]
winoars [# Trace]
+++ application:comiide:20_intro:20_ide_feature [2024/07/08 18:23] (현재)
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+======지원 기능======
 <TEXT align="center" size="medium"> ** ComiIDE에서 지원하는 기능에 대한 안내 페이지입니다. **</text>
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 \\
 {{:application:comiide:introduction:adv_gantry.png?nolink  |Gantry}}
-**[[application:comiide:add:gantry:start|Gantry]]**
+**[[application:comiide:tool:gantry:start|Gantry]]**
 \\
 보상 테이블을 이용한 1차원 위치 자동 보상
@@ 줄 231: / 줄 232: @@
 EtherCAT의 AlState, CRC 확인
 \\
+\\
+{{:application:comiide:move.png?nolink  |Al Monitor}}
+**[[application:comiide:monitor:100_netstate:start| NetState]] **
+\\
+EtherCAT 통신상태 확인
+\\
+\\
+{{:application:comiide:move.png?nolink  |Al Monitor}}
+**[[application:comiide:monitor:100_netstate:50_escstate| EscState]] **
+\\
+ESC 상태 모니터링
+\\
 -----
 === # Trace ===
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 \\
 {{:application:comiide:introduction:Trace_State.png?nolink  | State Trace }}
-**{{:application:comiide:monitor:state|State Trace }}**
+**[[:application:comiide:monitor:state|State Trace]]**
 \\
 위치, 속도, 토크, MotorState 등 trace
@@ 줄 277: / 줄 291: @@
 === # Tool ===
 {{:application:comiide:introduction:Tool_Terminal.png?nolink  | Shell}}
-**[[application:comiide:add:shell:start|Shell]]**
+**[[application:comiide:tool:shell:start|Shell]]**
 \\
 Shell을 이용한 Api 호출, 단위테스트, logging 지원
@@ 줄 289: / 줄 303: @@
 \\
 {{:application:comiide:introduction:Tool_DLLs.png?nolink | DLL Finder}}
-**[[application:comiide:tool:dlls|DLLs (Dll finder)]] **
+**[[application:comiide:tool:dll_finder|DLLs (Dll finder)]] **
 ** **
 \\
@@ 줄 308: / 줄 322: @@
 \\
 {{:application:comiide:introduction:Tool2_ServoTunes.png?nolink  | ServoTunes}}
-**[[application:comiide:add:servotunes:start|Servo : ServoTunes]] **
+**[[application:comiide:tool:servotunes:start|Servo : ServoTunes]] **
 \\
 네트워크 타입 서보 파라메터 편집기
@@ 줄 320: / 줄 334: @@
 \\
 {{:application:comiide:introduction:Tool2_Config.png?nolink  | Configurator}}
-**  [[application:comiide:add:config:start|Config]]**
+**  [[platform:ethercat:1_setup:10_config:start|Config]]**
 \\
 EtherCAT 환경 설정용 Configurator