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application:comiide:motion_advanced:dispensor [2020/12/22 16:54]
winoars 만듦 		application:comiide:motion_advanced:dispensor [2024/07/08 18:23] (현재)
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 <callout type="primary"> <callout type="primary">
 +===Intro===
 +\\
 +  * 작화 프로그램을 이용해 이송 경로를 그리거나 파일에서 불러올 수 있으며, 최적화 된 경로로 변환 할 수 있습니다.
 +
 +  * 경로는 Spline 기능을 이용해 그려지며, 통신 주기별 위치 데이터를 반환 받을 수 있습니다.
 +
 +  * 설비 상태에 따라 위치 보상이 가능하며, 소음 등이 문제가 되는 경우 저크 자동 보정 기능을 사용할 수 있습니다.
 +
 +  * 전용 트리거 모듈을 이용해 정밀한 출력이 가능합니다.
 +</callout>
 +<callout type="info">
 ===Solution=== ===Solution===
 \\ \\
 **Motion** **Motion**
  
-  * 최단 경로 자동 계산 :  +  * 경로 최적화
-    * 최적의 알고리즘을 통한 최단 경로 계산 및 위치 생성 +
-    * 시작점, 끝점 설정 +
-    * Dummy 좌표((Trigger 좌표에는 없지만 경유해야 하는 Point가 있는 경우 이송 경로에 추가 가능)) 추가+
  
-  * **[[application:comiide:motion_basic:spline|스플라인]]**을 이용한 곡선 이송 : 통신 주기 단위의 곡선 좌표 생성 및 Jerk Smooth 지원+  * **[[application:comiide:motion_basic:spline|스플라인]]**을 이용한 곡선 이송  
 +    * 통신 주기 단위의 곡선 좌표 생성  
 +    * Jerk Smooth 지원
  
   * **[[application:comiide:motion_advanced:ptmotion|1D / 2D 위치 보상]]**   * **[[application:comiide:motion_advanced:ptmotion|1D / 2D 위치 보상]]**
줄 32: 줄 42:
 **Application** **Application**
  
-  * MotionPath Editor 지원+  * **[[application:comiide:tool:motionpath|MotionPath Editor]]** 지원
  
   * **[[application:comiide:tool:servotunes:start |ServoTunes]]** 지원   * **[[application:comiide:tool:servotunes:start |ServoTunes]]** 지원
줄 38: 줄 48:
   * **[[application:comiide:monitor:pmonitor|Motor Performance Monitor]]** 지원   * **[[application:comiide:monitor:pmonitor|Motor Performance Monitor]]** 지원
 </callout> </callout>
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