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application:comiide:motion_advanced:extstop [2018/11/12 23:36]
winoars 만듦 		application:comiide:motion_advanced:extstop [2024/07/08 18:23] (현재)
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-======Ext Stop======+======Ext Stop : 외부 신호에 의한 정지======
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
 외부신호에 의한 정지 기능에 대한 안내 페이지입니다. 외부신호에 의한 정지 기능에 대한 안내 페이지입니다.
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   * 드라이버에 내장된 TouchProbe 는 물론, 범용 디지털 입력 신호를 이용할 수 있습니다.   * 드라이버에 내장된 TouchProbe 는 물론, 범용 디지털 입력 신호를 이용할 수 있습니다.
-    * 범용 디지털 입력을 이용하는 경우, 통신 주기 문제로 최대 2-Cycle((DI Slave Module에서 Master까지 채널값이 입력되기 데 최대 1-cycle, 조건 처리 후 정지 명령이 드라이버까지 입력되는데 최대 1-cycle)) 의 오차가 발생할 수 있습니다. +     
-    * 통신 주기의 오차가 허용되지 않는 경우, 반드시 TouchProbe를 이용하시기 바랍니다.  +  * Rising Edge 와 Falling Edge로 조건을 구분할 수 있습니다. 
 + 
 +  * 외부 신호 입력 후 모션 정지까지 Offset을 설정할 수 있습니다. 
 + 
 +  * 하드웨어 레벨에서 조건처리가 이루어지므로 정밀합니다.
          
 </callout> </callout>
 +\\
 +
 +<callout type="success" icon="true" title="Check"> 
 +\\
 +  * 범용 디지털 입력을 이용하는 경우, 통신 주기 문제로 최대 2-Cycle((DI Slave Module에서 Master까지 채널값이 입력되기 데 최대 1-cycle, 조건 처리 후 정지 명령이 드라이버까지 입력되는데 최대 1-cycle)) 의 오차가 발생할 수 있습니다.
 +  
 +  * 통신 주기의 오차가 허용되지 않는 경우, 반드시 TouchProbe를 이용하시기 바랍니다.  
 +</callout>
 +
 +
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