차이

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--- application:comiide:motion_advanced:listmotion_customvel [2020/12/03 23:37]
winoars 만듦
+++ application:comiide:motion_advanced:listmotion_customvel [2024/07/08 18:23] (현재)
@@ 줄 9: / 줄 9: @@
 \\
   * 다단계의 속도제어가 필요한 경우, 프로파일을 직접 생성할 수 있습니다.
+\\
+{{ :application:comiide:motion_advanced:listmotion_2.mp4?1024x720 |}}
+\\
 {{ :application:comiide:motion_advanced:listmotion:listmotion_4.png?nolink |}}
 \\
@@ 줄 17: / 줄 19: @@
 <callout type="success">
 === TEST 방법 ===
+\\
+*  ** 1.5.0.10 이상 버전의 IDE에서 확인 가능합니다. **
+\\
+\\
+{{  :application:comiide:motion_advanced:list_custom_1.png?800  |}}
+\\
+  * ListMotion 화면에서 <btn size="xs">**Draw Speed Pattern**</btn> 탭 선택
+\\
+{{  :application:comiide:motion_advanced:list_custom_2.png?800  |}}
+\\
+  * <btn size="xs">**Draw**</btn> 클릭 후 Drawing 하여 패턴 생성
+    * 마우스 우 클릭 시 완료 되며, 마지막 포인트의 속도는 0으로 자동 조정됩니다.
+    * 패턴이 완성되면 하단에 이송거리가 표시됩니다.
+\\
+{{  :application:comiide:motion_advanced:list_custom_3.png?800  |}}
+\\
+  * 녹색 포인트(1)를 클릭하여 포인트가 추가됩니다.
+  * 보라색 포인트(2)는 패턴을 구성하는 핸들로 드래그 하여 이동 할 수 있습니다.
+    *  여러포인트 선택 후 함께 이동할 수 있습니다.
+\\
+{{  :application:comiide:motion_advanced:list_custom_4.png?800  |}}
+\\
+  * <btn size="xs">**Select**</btn>(1) 선택 후 드래그하여 포인트를 선택할 수 있습니다.
+    * 선택된 포인트는 테두리가 빨간색으로 변경됩니다.
+    * 포인트 선택 후 <btn size="xs">**Remove**</btn>(2) 를 클릭하여 포인트를 제거할 수 있습니다.
+    * 드래그 하여 여러 포인트를 선택하면 선택된 포인트의 위치를 함께 변경할 수 있습니다.
+\\
+{{  :application:comiide:motion_advanced:list_custom_5.png?800  |}}
+\\
+  * Grid(1)는 단위를 나타냅니다.
+    * 포인트(핸들)는 Grid 위에만 존재하며, Drawing 중 포인트 추가 시 가장 가까운 Grid 위에 추가됩니다.
+    * Grid 값이 작은 경우 정밀하게 Drawing이 가능하지만, 수정이 어렵습니다.
+    * Grid 값이 커질 수록 대략적인 형태만 표현할 수 있지만 수정이 어렵습니다.
+  * Zoom(2)을 이용하여 화면을 확대하거나 축소 할 수 있습니다.
-  * 다단 속도 제어에 대한 속성 값은 **[[platform:ethercat:6_manual:user:listmotion | 다단속도예제]]**  코드 참조
+  * <btn size="xs">**Sync Distance**</btn>(2) 버튼을 이용하여 원하는 거리로 설정할 수 있습니다.
+    * Grid값이 작을 수록 더 정밀하게 조정됩니다.
+\\
+{{  :application:comiide:motion_advanced:list_custom_6.png?800  |}}
+\\
+  * 1 : SpeedPatternType을 설정합니다. 일반적으로 Trapzoidal을 사용합니다.
-</callout>
+  * 2 : 이송할 축을 선택합니다.
+  * 3 : ListMotion을 시작합니다.
+  * 4 : ListMotion을 일시 정지합니다.
+  * 5 : ListMotion을 중지합니다.
+ </callout>
+<callout type="info">
+===CodeView===
+\\
+{{  :application:comiide:motion_advanced:list_custom_7.png?800  |}}
+\\
+  * 이송이 완료 된 ListMotion은 <btn size="xs">**CodeView**</btn>(2) 탭에서 Code를 확인할 수 있습니다.
+\\
+</callout>
+ * 다단 속도 제어에 대한 속성 값은 **[[platform:ethercat:100_api:20_eg:listmotion| 다단속도예제]]**  코드 참조