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-  * [[application:comiide:motion_advanced:colla | Collision Avoidance (충돌 방지)]] 
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-  * [[application:comiide:motion_advanced:sync_motion | Sync Motion (타축 동기제어)]] 
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-  * [[application:comiide:motion_advanced:colla | Ext Stop (외부 신호에 의한 정지)]] 
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-  * [[application:comiide:motion_advanced:slowdown | SlowDown (외부 신호에 의한 감속)]] 
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-  * [[application:comiide:motion_advanced:manual_pulsar | Manual Pulsar (타축 동기제어)]] 
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-  * [[application:comiide:motion_advanced:touchprobe | TouchProbe]]