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application:comiide:servotunes:polarity [2018/11/08 17:33]
winoars |
— (현재) |
| {{tag>모터 방향 구동 파나소닉 polarity}} | |
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| ======[Tip] 모터 구동방향 전환====== | |
| <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> | |
| EtherCAT 모터의 구동방향을 반대로 바꾸는 방법에 대한 안내 페이지입니다. | |
| </alert> | |
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| =====Case 1===== | |
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| <badge>1</badge> ComiIDE 의 Main 탭에서 <btn type="success" size="xs">**Servo**</btn> 실행 | |
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| {{ :platform:ethercat:support:polarity_11.png |}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| <badge>2</badge> 대상 축 (모터의 방향을 바꾸기 위한) 선택 후 <btn type="success" size="xs">**ReadOne**</btn> 클릭 | |
| {{ :platform:ethercat:support:polarity_12.png |}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| <badge>3</badge> 하단 검색창에 **Polarity** 입력 후 <btn type="success" size="xs">**↓**</btn> 클릭 | |
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| {{ :platform:ethercat:support:polarity_13.png |}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| <badge>4</badge> <btn type="success" size="xs">**Value**</btn> 칸을 클릭하여 값 변경 | |
| ^ 설정치 ^ 내용 ^ | |
| | 0 | 위치, 속도, 토크의 부호 반전 없음 | | |
| | 224 | 위치, 속도, 토크의 부호 반전 있음 | | |
| | 상기 이외 | Not supported | |
| \\ | |
| \\ | |
| <badge>5</badge> <btn type="success" size="xs">**WriteOne**</btn> 클릭 | |
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| {{ :platform:ethercat:support:polarity_14.png |}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| <badge>6</badge> 변경 값 확인 후 <btn type="success" size="xs">**WriteOne**</btn> 클릭 | |
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| {{ :platform:ethercat:support:polarity_15.png |}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| <badge>7</badge> <btn type="success" size="xs">**EepRom**</btn> 버튼 클릭 | |
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| {{ :platform:ethercat:support:polarity_16.png |}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| <badge>8</badge> 하단 Log 창에서 상기 과정이 정상적으로 동작되었는지 확인 | |
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| {{ :platform:ethercat:support:polarity_17.png |}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| <alert type="danger" dismiss="true" icon="fa fa-exclamation-triangle"> | |
| 모든 과정 종료 후 반드시 서보의 전원을 재투입 해야 합니다. | |
| </alert> | |
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