Why COMIZOA

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--- application:comiide:tool:gantry:10_comizoa_gantry [2018/10/31 14:34]
winoars 만듦
+++ application:comiide:tool:gantry:10_comizoa_gantry [2024/07/08 18:23] (현재)
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-=====커미조아의 갠트리 보상제어 개요=====
+====커미조아의 갠트리 보상제어 개요====
 {{ :platform:ethercat:gantry:guide:gantryposcorr4.png |}}
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-=====갠트리 보상 테이블(맵) 작성=====
+====갠트리 보상 테이블(맵) 작성====
-  * 갠트리 보상제어 성능이 요구 기준치에 만족한다면, 보상 테이블 작성에 필요한 노력이 적을 수록 유리하다.
   * 일반적으로, 갠트리 보상맵 작성 시 레이저 거리 측정기를 이용한다.
 {{ :platform:ethercat:gantry:guide:gantryposcorrtable1.png |}}
@@ 줄 22: / 줄 21: @@
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-  * 다만, 이 경우 위치 정밀도는 떨어질 수 있다.
+  * 다만, 이 경우 위치 정밀도는 떨어질 수 있다. (정밀도가 중요한 설비의 경우에는 레이저 거리 측정기등을 이용하여 보상테이블을 만드는 것이 더 유리하다.)
-  * 위치 정밀도가 중요한 설비의 경우에는 레이저 거리 측정기등을 이용하여 보상테이블을 만들어야 한다.
+<callout type="tip" icon="true">
+  * **갠트리 보상제어 성능이 요구 기준치에 만족한다면, 보상 테이블 작성에 필요한 노력이 적을 수록 유리하다.**
+  * **갠트리 로봇의 고속 주행 품질이 더 중요하다면, 토크 피드백을 이용한 보상테이블이 더 적합하다.**
+</callout>
+{{tag> comizoa 커미조아 ide ethercat gantry 갠트리 보상}}

comizoa 커미조아 ide ethercat gantry 갠트리 보상