Why COMIZOA

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--- application:comiide:tool:gantry:10_comizoa_gantry [2018/10/31 14:38]
winoars
+++ application:comiide:tool:gantry:10_comizoa_gantry [2024/07/08 18:23] (현재)
@@ 줄 6: / 줄 6: @@
-=====커미조아의 갠트리 보상제어 개요=====
+====커미조아의 갠트리 보상제어 개요====
 {{ :platform:ethercat:gantry:guide:gantryposcorr4.png |}}
 \\
 \\
-=====갠트리 보상 테이블(맵) 작성=====
+====갠트리 보상 테이블(맵) 작성====
   * 일반적으로, 갠트리 보상맵 작성 시 레이저 거리 측정기를 이용한다.
@@ 줄 27: / 줄 27: @@
   * **갠트리 로봇의 고속 주행 품질이 더 중요하다면, 토크 피드백을 이용한 보상테이블이 더 적합하다.**
 </callout>
+{{tag> comizoa 커미조아 ide ethercat gantry 갠트리 보상}}

comizoa 커미조아 ide ethercat gantry 갠트리 보상