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 ==== Stable (안정 버전, 생산 출고 버전) ==== ==== Stable (안정 버전, 생산 출고 버전) ====
-^  Ver.                         ^  Firmware  ^  Driver    ^  DLL       ^  Package                                                                                                                                  ^  Cores                                                                                                                                ^ +^  Ver.                         ^  Firmware  ^  Driver    ^  DLL       ^  Package                                                                                                                                   ^  Cores                                                                                                                                ^ 
-|  **230523_1  whql (Stable)**  |  v2.83     |  v2.5.1.0  |  v2.5.3.0  |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_283.251.253.1106.zip|Package]]**  |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_230523_1_whql.zip|Download(Cores)]]**  |+|  **230523_1  whql (Stable)**  |  v2.83     |  v2.5.1.0  |  v2.5.3.0  |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_283.251.253.11006.zip|Package]]**  |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_230523_1_whql.zip|Download(Cores)]]**  |
  
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 ==== 개발 버전 (최신 버전) ==== ==== 개발 버전 (최신 버전) ====
 ^  Ver.                                                                                                                               ^  Firmware  ^  Driver    ^  DLL        ^  Package                                                                                                                                    ^  Cores                                                                                                                                      ^ ^  Ver.                                                                                                                               ^  Firmware  ^  Driver    ^  DLL        ^  Package                                                                                                                                    ^  Cores                                                                                                                                      ^
 +|  250917_0 whql                                                                                                                      |  v2.167    |  v2.15     |  v2.29      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250917_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 +|  250909_0 whql                                                                                                                      |  v2.166    |  v2.15     |  v2.28      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250909_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 +|  250903_0 whql                                                                                                                      |  v2.165    |  v2.15     |  v2.28      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250903_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  250808_1 whql                                                                                                                      |  v2.165    |  v2.15     |  v2.27      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250808_1_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  250808_1 whql                                                                                                                      |  v2.165    |  v2.15     |  v2.27      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250808_1_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
-|  250411_0 whql                                                                                                                      |  v2.158    |  v2.15     |  v2.22      |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_2158.215.222.11120.zip|package]]**  |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250411_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | +|  250411_0 whql                                                                                                                      |  v2.158    |  v2.15     |  v2.22      |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_2158.215.222.11121.zip|package]]**  |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250411_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | 
-|  250212_0 whql                                                                                                                      |  v2.150    |  v2.15     |  v2.19      |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_2.150.215.219.zip|package]]**       |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250212_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |+|  250212_0 whql                                                                                                                      |  v2.150    |  v2.15     |  v2.19      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250212_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  250210_0 whql                                                                                                                      |  v2.149    |  v2.15     |  v2.19      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250210_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  250210_0 whql                                                                                                                      |  v2.149    |  v2.15     |  v2.19      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250210_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  250124_0 whql                                                                                                                      |  v2.148    |  v2.15     |  v2.19      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250124_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  250124_0 whql                                                                                                                      |  v2.148    |  v2.15     |  v2.19      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250124_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
-|  250121_0 whql                                                                                                                      |  v2.147    |  v2.15     |  v2.19      |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_2.147.215.219.zip|package]]**       |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250121_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | +|  250121_0 whql                                                                                                                      |  v2.147    |  v2.15     |  v2.19      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_250121_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | 
-|  240711_1 whql                                                                                                                      |  v2.135    |  v2.10     |  v2.11      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240711_1_whql.zip|Download(Cores)]]**        |+|  240711_1 whql                                                                                                                      |  v2.135    |  v2.10     |  v2.11      |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_2135.210.211.11121.zip|package]]**  |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240711_1_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  240705_1 whql                                                                                                                      |  v2.132    |  v2.10     |  v2.11      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240705_1_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  240705_1 whql                                                                                                                      |  v2.132    |  v2.10     |  v2.11      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240705_1_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  240703_0 whql                                                                                                                      |  v2.131    |  v2.10     |  v2.11      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240703_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  240703_0 whql                                                                                                                      |  v2.131    |  v2.10     |  v2.11      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240703_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  240626_0 whql                                                                                                                      |  v2.131    |  v2.10     |  v2.10      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240626_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  240626_0 whql                                                                                                                      |  v2.131    |  v2.10     |  v2.10      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240626_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
-|  240621_0 whql                                                                                                                      |  v2.129    |  v2.10     |  v2.10      |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_2.129.210.210.zip|package]]**       |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240621_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |+|  240621_0 whql                                                                                                                      |  v2.129    |  v2.10     |  v2.10      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240621_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  240612_0 whql                                                                                                                      |  v2.128    |  v2.10     |  v2.10      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240612_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  240612_0 whql                                                                                                                      |  v2.128    |  v2.10     |  v2.10      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240612_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  240610_0 whql                                                                                                                      |  v2.127    |  v2.10     |  v2.10      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240610_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  240610_0 whql                                                                                                                      |  v2.127    |  v2.10     |  v2.10      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240610_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  240605_1 whql                                                                                                                      |  v2.126    |  v2.10     |  v2.10      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240605_1_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  240605_1 whql                                                                                                                      |  v2.126    |  v2.10     |  v2.10      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240605_1_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
-|  240528_1 whql                                                                                                                      |  v2.122    |  v2.10     |  v2.10      |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_2.122.210.210.zip|package]]**       |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240528_1_whql.zip|Download(Cores)]]**        |+|  240528_1 whql                                                                                                                      |  v2.122    |  v2.10     |  v2.10      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240528_1_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  240528_0 whql                                                                                                                      |  v2.121    |  v2.10     |  v2.10      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240528_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  240528_0 whql                                                                                                                      |  v2.121    |  v2.10     |  v2.10      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240528_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  240523_0 whql                                                                                                                      |  v2.120    |  v2.10     |  v2.10      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240523_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  240523_0 whql                                                                                                                      |  v2.120    |  v2.10     |  v2.10      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240523_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
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 |  240517_0 whql                                                                                                                      |  v2.118    |  v2.10     |  v2.10      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240517_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  240517_0 whql                                                                                                                      |  v2.118    |  v2.10     |  v2.10      |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240517_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  240510_0 whql                                                                                                                      |  v2.117    |  v2.7      |  v2.9.2     |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240510_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  240510_0 whql                                                                                                                      |  v2.117    |  v2.7      |  v2.9.2     |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240510_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
-|  240503_0 whql                                                                                                                      |  v2.116    |  v2.7      |  v2.9.2     |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_2.116.27.292.zip|package]]**        |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240503_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | +|  240503_0 whql                                                                                                                      |  v2.116    |  v2.7      |  v2.9.2     |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240503_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | 
-|  240430_0 whql                                                                                                                      |  v2.115    |  v2.7      |  v2.9.2     |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_2.115.27.292.zip|package]]**        |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240430_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | +|  240430_0 whql                                                                                                                      |  v2.115    |  v2.7      |  v2.9.2     |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240430_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | 
-|  240423_1 whql                                                                                                                      |  v2.113    |  v2.7      |  v2.9.2     |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_2.113.27.292.zip|package]]**        |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240423_1_whql.zip|Download(Cores)]]**        |+|  240423_1 whql                                                                                                                      |  v2.113    |  v2.7      |  v2.9.2     |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240423_1_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  240415_0 whql                                                                                                                      |  v2.112    |  v2.7      |  v2.9.2     |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240415_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  240415_0 whql                                                                                                                      |  v2.112    |  v2.7      |  v2.9.2     |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240415_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  240223_0 whql                                                                                                                      |  v2.107    |  v2.7      |  v2.8       |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240223_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  240223_0 whql                                                                                                                      |  v2.107    |  v2.7      |  v2.8       |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240223_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  **이후 배포 버전 사용시 ComiIDE v1.11 이상 사용 필요** (역 또한 같음-ComiIDE v1.11 이상에서도 240223_0 이상 라이브러리 사용 필요)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |||||| |  **이후 배포 버전 사용시 ComiIDE v1.11 이상 사용 필요** (역 또한 같음-ComiIDE v1.11 이상에서도 240223_0 이상 라이브러리 사용 필요)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ||||||
-|  240207_0 whql                                                                                                                      |  v2.100    |  v2.6.5    |  v2.7       |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_2.100.265.27.zip|Package]]**        |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240207_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |+|  240207_0 whql                                                                                                                      |  v2.100    |  v2.6.5    |  v2.7       |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240207_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  240201_0 whql                                                                                                                      |  v2.99     |  v2.6.5    |  v2.6.7     |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240201_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  240201_0 whql                                                                                                                      |  v2.99     |  v2.6.5    |  v2.6.7     |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240201_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  240130_0 whql                                                                                                                      |  v2.98     |  v2.6.5    |  v2.6.7     |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240130_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  240130_0 whql                                                                                                                      |  v2.98     |  v2.6.5    |  v2.6.7     |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240130_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
줄 49: 줄 52:
 |  240119_0 whql                                                                                                                      |  v2.95     |  v2.6.5    |  v2.6.7     |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240119_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  240119_0 whql                                                                                                                      |  v2.95     |  v2.6.5    |  v2.6.7     |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240119_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  240116_0 whql                                                                                                                      |  v2.94     |  v2.6.5    |  v2.6.7     |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240116_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  240116_0 whql                                                                                                                      |  v2.94     |  v2.6.5    |  v2.6.7     |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_240116_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
-|  231218_0 whql                                                                                                                      |  v2.94     |  v2.6.5    |  v2.6.6     |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_2.94.26.56.zip|Package]]**          |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_231218_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |+|  231218_0 whql                                                                                                                      |  v2.94     |  v2.6.5    |  v2.6.6     |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_231218_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  231102_0 whql                                                                                                                      |  v2.94     |  v2.6.4.0  |  v2.6.5.0   |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_231102_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  231102_0 whql                                                                                                                      |  v2.94     |  v2.6.4.0  |  v2.6.5.0   |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_231102_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
-|  231026_0 whql                                                                                                                      |  v2.93     |  v2.6.4.0  |  v2.6.5.0   |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_2.93.26.45.zip|Package]]**          |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_231026_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |+|  231026_0 whql                                                                                                                      |  v2.93     |  v2.6.4.0  |  v2.6.5.0   |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_231026_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  230927_0 whql                                                                                                                      |  v2.91     |  v2.6.4.0  |  v2.6.4.0   |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_230927_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  230927_0 whql                                                                                                                      |  v2.91     |  v2.6.4.0  |  v2.6.4.0   |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_230927_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  230920_0 whql                                                                                                                      |  v2.90     |  v2.6.4.0  |  v2.6.3.0   |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_230920_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  230920_0 whql                                                                                                                      |  v2.90     |  v2.6.4.0  |  v2.6.3.0   |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_230920_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
줄 57: 줄 60:
 |  230713_0 whql                                                                                                                      |  v2.83     |  v2.6.0.0  |  v2.5.3.0   |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_230713_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        | |  230713_0 whql                                                                                                                      |  v2.83     |  v2.6.0.0  |  v2.5.3.0   |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_230713_0_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  **PCI Express 타입은 이전 버전에서 사용 불가**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |||||| |  **PCI Express 타입은 이전 버전에서 사용 불가**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ||||||
-|  **230523_1  whql (Stable)**                                                                                                        |  v2.83     |  v2.5.1.0  |  v2.5.3.0   |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_283.251.253.1106.zip|Package]]**    |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_230523_1_whql.zip|Download(Cores)]]**        |+|  **230523_1  whql (Stable)**                                                                                                        |  v2.83     |  v2.5.1.0  |  v2.5.3.0   |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_283.251.253.11006.zip|Package]]**   |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_230523_1_whql.zip|Download(Cores)]]**        |
 |  230519_0 ([[faq:downloadandsetup:common:00_driversetup_testsigned|TestSigned]])                                                    |  v2.83     |  v2.5.0.0  |  v2.5.3.0   |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_230519_0_TestSigned.zip|Download(Cores)]]**  | |  230519_0 ([[faq:downloadandsetup:common:00_driversetup_testsigned|TestSigned]])                                                    |  v2.83     |  v2.5.0.0  |  v2.5.3.0   |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_230519_0_TestSigned.zip|Download(Cores)]]**  |
 |  230516_0 ([[faq:downloadandsetup:common:00_driversetup_testsigned|TestSigned]])                                                    |  v2.82     |  v2.5.0.0  |  v2.5.2.0   |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_230516_0_TestSigned.zip|Download(Cores)]]**  | |  230516_0 ([[faq:downloadandsetup:common:00_driversetup_testsigned|TestSigned]])                                                    |  v2.82     |  v2.5.0.0  |  v2.5.2.0   |                                                                                                                                             |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT&files=ComiECAT_Cores_230516_0_TestSigned.zip|Download(Cores)]]**  |
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 ===EtherCAT IP (StandAlone)=== ===EtherCAT IP (StandAlone)===
 \\ \\
-|  F2.68_L2.5.9.0_D2.5.7.0                                                             |  2023.04.11   |                                                                                 |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT_SA&files=ethercat_ip_core_230411_0.zip|Download(Cores_230411_0)]]**  | +|  F2.71_L2.5.9.0._2.5.8.0                                                             |  2025.11.19   |                                                                                 |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT_SA&files=ethercat_ip_core_251119_0.zip|Download(Cores_251119_0))]]**  | 
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-|  v2.62                                                                               |  2022.09.20   |  **{{ :download:10_ethercat:comi_ethercat_ip_2.62.0.0.zip |Download }}**        |                                                                                                                                                | +|  v2.63                                                                               |  2022.09.30   |                                                                                 |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT_SA&files=ethercat_ip_core_220930_0.zip|Download(Cores)]]**            | 
-|  **이후 배포 버전 사용시 ComiIDE v1.9.0.0 이상에서 Config 필요** (미적용시 OP 불가)                                                                                                                                                                                                                                                  |||| +|  v2.62                                                                               |  2022.09.20   |  **{{ :download:10_ethercat:comi_ethercat_ip_2.62.0.0.zip |Download }}**        |                                                                                                                                                 | 
-|  v2.51.0.0                                                                           |  2022.07.15   |                                                                                 |  **{{ :download:10_ethercat:ethercat_ip_core_220715_0.zip |Download (Cores)}}**                                                                | +|  **이후 배포 버전 사용시 ComiIDE v1.9.0.0 이상에서 Config 필요** (미적용시 OP 불가)                                                                                                                                                                                                                                                   |||| 
-|  v2.42.0.0                                                                           |  2022.04.22   |                                                                                 |  **{{ :download:10_ethercat:ethercat_ip_core_220422_0.zip | Download (Cores)}}**                                                               | +|  v2.51.0.0                                                                           |  2022.07.15   |                                                                                 |  **{{ :download:10_ethercat:ethercat_ip_core_220715_0.zip |Download (Cores)}}**                                                                 | 
-|  v2.39.0.0                                                                           |  2022.04.06   |                                                                                 |  **{{ :download:10_ethercat:ethercat_ip_core_220406_0.zip | Download (Cores)}}**                                                               | +|  v2.42.0.0                                                                           |  2022.04.22   |                                                                                 |  **{{ :download:10_ethercat:ethercat_ip_core_220422_0.zip | Download (Cores)}}**                                                                | 
-|  v2.06.0.0                                                                           |  2021.05.11   |                                                                                 |  **{{:download:ethercat:ethercat_ip_core_2.06.zip | Download (Cores)}}**                                                                       | +|  v2.39.0.0                                                                           |  2022.04.06   |                                                                                 |  **{{ :download:10_ethercat:ethercat_ip_core_220406_0.zip | Download (Cores)}}**                                                                | 
-|  v2.05.0.0                                                                           |  2021.05.03   |                                                                                 |  **{{:download:ethercat:ethercat_ip_core_2.05.zip | Download (Cores)}}**                                                                       | +|  v2.06.0.0                                                                           |  2021.05.11   |                                                                                 |  **{{:download:ethercat:ethercat_ip_core_2.06.zip | Download (Cores)}}**                                                                        | 
-|  v1.0.0.0                                                                            |  2020.09.01   |  **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_ip_1.0.0.0.zip | Download(Package)}} **  |                                                                                                                                                |+|  v2.05.0.0                                                                           |  2021.05.03   |                                                                                 |  **{{:download:ethercat:ethercat_ip_core_2.05.zip | Download (Cores)}}**                                                                        | 
 +|  v1.0.0.0                                                                            |  2020.09.01   |  **{{ :download:ethercat:comi_ethercat_ip_1.0.0.0.zip | Download(Package)}} **  |                                                                                                                                                 |
 </callout> </callout>
 <callout type="success"> <callout type="success">
줄 144: 줄 148:
 ===EtherCAT SBC=== ===EtherCAT SBC===
 \\ \\
-^  Ver.           ^  Firmware  ^  Driver    ^  DLL       ^  Package  ^  Cores                                                                                                                                        ^   ^ +^  Ver.           ^  Firmware  ^  Driver    ^  DLL       ^  Package                                                                                                                                        ^  Cores                                                                                                                                         ^   ^ 
-|  240715_0 whql  |  v2.135    |  v2.10.1   |  v2.11     |           |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT_SBC&files=ComiECAT_Cores_240715_0_SBC_whql.zip|Download(Cores)]]**  |   | +|  251107)0 whql  |  v2.167    |  2.15.1    |  2.29      |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FPackage%2FEtherCAT&files=comi_ethercat_SBC_2167.215.229.11121.zip|Package]]**  |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT_SBC&files=ComiECAT_Cores_251107_0_SBC_whql.zip|Download(Cores))]]**  |   | 
-|  240703_0 whql  |  v2.128    |  v2.10.1   |  v2.10     |           |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT_SBC&files=ComiECAT_Cores_240703_0_SBC_whql.zip|Download(Cores)]]**  |   | +|  240715_0 whql  |  v2.135    |  v2.10.1   |  v2.11     |                                                                                                                                                 |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT_SBC&files=ComiECAT_Cores_240715_0_SBC_whql.zip|Download(Cores)]]**   |   | 
-|  230704_1 whql  |  v2.83     |  v2.5.1.1  |  v2.5.3.0  |           |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT_SBC&files=ComiECAT_Cores_230704_1_SBC_whql.zip|Download(Cores)]]**  |   |+|  240703_0 whql  |  v2.128    |  v2.10.1   |  v2.10     |                                                                                                                                                 |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT_SBC&files=ComiECAT_Cores_240703_0_SBC_whql.zip|Download(Cores)]]**   |   | 
 +|  230704_1 whql  |  v2.83     |  v2.5.1.1  |  v2.5.3.0  |                                                                                                                                                 |  **[[https://dist.comizoa.com/s/k3Zp44jtqk7KpSf/download?path=%2FEtherCAT_SBC&files=ComiECAT_Cores_230704_1_SBC_whql.zip|Download(Cores)]]**   |   |
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