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download:ethercat:2.05.0.0 [2021/01/04 16:52] winoars 만듦 |
— (현재) | ||
|---|---|---|---|
| 줄 1: | 줄 1: | ||
| - | ======EtherCAT Setup File====== | ||
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| - | |||
| - | <alert type=" | ||
| - | COMIZOA EtherCAT 2.05.0.0.exe 에 대한 안내 페이지입니다. | ||
| - | </ | ||
| - | \\ | ||
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| - | **{{: | ||
| - | |||
| - | <callout type=" | ||
| - | ===Update=== | ||
| - | \\ | ||
| - | * ComiEcatLibCfg.ini 파일 생성 변수 초기값 문제 개선 | ||
| - | * 간헐적으로 파일 생성 및 AppData 이동이 실패할 가능성 개선 | ||
| - | * 간헐적으로 VS Output 창에 log가 출력되는 문제 수정 | ||
| - | |||
| - | * DLL, FW 간 EEPROM Write Read 충돌되어 0x8, 0xA 번지에 0x4번지 값이 Write 되는 문제 개선 | ||
| - | |||
| - | * Home 복귀 설정값 100 이상에서 (Master Home 모드) 지원되지 않는 홈 모드로 설정하여 홈복귀 시도했을 시 리턴값으로 Undefined Error 발생하며 홈복귀 정상 수행되지 않는 문제 수정 | ||
| - | |||
| - | * LmStop 완료 시 Stop 완료위치로 Jump 버그 수정 | ||
| - | |||
| - | * LmStop 시 S-Curve로만 동작하는 문제 개선 | ||
| - | </ | ||
| - | \\ | ||
| - | <callout type=" | ||
| - | ===Install=== | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | ====SW==== | ||
| - | **{{: | ||
| - | * Firmware : app_v2.03.bin** <btn size=" | ||
| - | |||
| - | * Driver : 2.0.0.3** <btn size=" | ||
| - | |||
| - | * **DLL : v2.0.0.3** <btn size=" | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | ====Application==== | ||
| - | * **ComiIDE (v1.5.0.9) **<btn size=" | ||
| - | |||
| - | * ComiTray (v.1.1.0.0) | ||
| - | |||
| - | * ComiECatConfig (20180907) | ||
| - | |||
| - | * ComiLogger | ||
| - | |||
| - | * DIO Bench | ||
| - | |||
| - | * EcatGraph | ||
| - | |||
| - | * ServoTunes | ||
| - | |||
| - | * CEcatFirmWriter | ||
| - | |||
| - | * ComiEcatTest | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | ====Documents==== | ||
| - | * HW Manual | ||
| - | | ||
| - | * SW Manual | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | ====Examples==== | ||
| - | * C++ | ||
| - | | ||
| - | * C# | ||
| - | </ | ||
| - | <callout type=" | ||
| - | \\ | ||
| - | * System에 .NetFramework 4.0 이상이 없는 경우, .NetFramework 4.0 설치 | ||
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| - | * Driver 설치 | ||
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| - | * Library 설치 | ||
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| - | * FastBoot Disable | ||
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| - | * System에 ComiTray가 없는 경우, ComiTray 설치. 시작 메뉴에 추가 | ||
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| - | * System에 ComiIDE가 없는 경우, ComiIDE 설치 | ||
| - | |||
| - | </ | ||