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faq:motion:common:14_pulse_torque_value [2021/08/10 13:57] kkm 만듦 |
faq:motion:common:14_pulse_torque_value [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| 줄 12: | 줄 12: | ||
| <callout type=" | <callout type=" | ||
| * 펄스 타입의 마스터보드((cEIP 모션컨트롤러, | * 펄스 타입의 마스터보드((cEIP 모션컨트롤러, | ||
| + | |||
| * Torque값은 일반적으로 아날로그 값으로 서보에서 출력되므로 펄스타입 마스터 보드만 이용해 토크 값을 읽어올 수 없습니다. | * Torque값은 일반적으로 아날로그 값으로 서보에서 출력되므로 펄스타입 마스터 보드만 이용해 토크 값을 읽어올 수 없습니다. | ||
| </ | </ | ||
| 줄 17: | 줄 18: | ||
| <callout type=" | <callout type=" | ||
| * 아날로그 값을 읽어오기 위해선 추가적인 보드의 사용이 필요합니다. | * 아날로그 값을 읽어오기 위해선 추가적인 보드의 사용이 필요합니다. | ||
| + | |||
| * cEIP는 사용하고 있는 cEIP 시스템에 ceAI08A 슬레이브를 추가할 경우 아날로그 입력을 처리할 수 있습니다. | * cEIP는 사용하고 있는 cEIP 시스템에 ceAI08A 슬레이브를 추가할 경우 아날로그 입력을 처리할 수 있습니다. | ||
| + | |||
| * 펄스모션의 경우 사용하고 있는 PC의 PCI슬롯에 DAQ 제품군중 아날로그 입력이 가능한 보드를 추가할 경우 아날로그 입력을 처리할 수 있습니다. | * 펄스모션의 경우 사용하고 있는 PC의 PCI슬롯에 DAQ 제품군중 아날로그 입력이 가능한 보드를 추가할 경우 아날로그 입력을 처리할 수 있습니다. | ||
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