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faq:motion:ethercat:01_homming_fail [2021/06/07 15:02] kkm 만듦 |
faq:motion:ethercat:01_homming_fail [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| 줄 30: | 줄 30: | ||
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| + | ====Case 2==== | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ===원인=== | ||
| + | * 이더캣 표준에는 들어있는 홈모드지만 드라이버에서 제공하지 않는 홈 복귀 모드를 사용한 경우 | ||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ===증상=== | ||
| + | * 홈 복귀 명령을 내렸으나 아무 동작하지 않거나 타임아웃 발생 | ||
| + | </ | ||
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| + | <callout type=" | ||
| + | ===해결법=== | ||
| + | * 드라이버에서 실제로 제공하는 모드 사용 | ||
| + | * 100번대의 커미조아 이더캣 마스터보드가 제공하는 홈 복귀 모드중 동일한 기능이 있는지 확인 후 사용 | ||
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