토크 제한 설정

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--- faq:motion:ethercat:07_torque_limit_setup [2022/08/03 13:25]
kms 만듦
+++ faq:motion:ethercat:07_torque_limit_setup [2024/07/08 18:23] (현재)
@@ 줄 1: / 줄 1: @@
 ====토크 제한 설정====
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
 토크 제한 (Torque Limit) 설정에 대한 안내페이지입니다.
+ [야스카와 서보 사용]
 </alert>
 \\
@@ 줄 31: / 줄 33: @@
 <callout type="success" >
-{{ :platform:ethercat:1_setup:20220803_130852.png |}}
+{{ :platform:ethercat:1_setup:20220803_133053.png |}}
- * 단축 이송 시 외부적인 힘을 가해 Limit이 설정한 값으로 올라오는지 확인
+ * 단축 이송에서 Velocity 모드로 설정, 이송 후 외부적인 힘을 가해 Limit이 설정한 값으로 올라오는지 확인
  * **Torque Limit 설정이 없거나 서보의 다른 기능으로 Torque Limit과 비슷한 제어를 할 시, 해당 서보 업체에 확인 필요. (Ex: 웰콘 서보 = Maximum Current)**