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platform:ethercat:0_intro:hw_master_feature [2018/11/12 20:29]
winoars 		platform:ethercat:0_intro:hw_master_feature [2024/07/08 18:23] (현재)
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 </alert> </alert>
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-<callout type="primary" title="ECAT XML Parser">  +<callout type="primary"> 
 +===ECAT XML Parser===  
 +\\
   * 라이브러리에서 XML Parser 기능   * 라이브러리에서 XML Parser 기능
 </callout> </callout>
  
-<callout type="info" title="ECAT Network Configuration"> +<callout type="info"> 
 +===ECAT Network Configuration=== 
 +\\
   * GUI 기반의 Network Configuration 기능   * GUI 기반의 Network Configuration 기능
 +
   * XML 형식의 Slave Device Description 파일 Import 기능   * XML 형식의 Slave Device Description 파일 Import 기능
 +
   * XML 형식의 Network Configuration 파일 Export 기능   * XML 형식의 Network Configuration 파일 Export 기능
 </callout> </callout>
  
-<callout type="primary" title="ECAT Application Layer Features"> +<callout type="primary"> 
 +===ECAT Application Layer Features===  
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   * FMMU를 이용한 Logical Memory Mapping 기능   * FMMU를 이용한 Logical Memory Mapping 기능
 +
   * SDO(Service Data Object–비주기적인 메시지) 통신기능   * SDO(Service Data Object–비주기적인 메시지) 통신기능
 +
   * PDO(Periodic Data Object–주기적인 메시지) 통신기능   * PDO(Periodic Data Object–주기적인 메시지) 통신기능
 + 
   * CoE(CAN over EtherCAT), FoE(FTP over EtherCAT) 기능   * CoE(CAN over EtherCAT), FoE(FTP over EtherCAT) 기능
 +
   * DC(Distributed Clock)을 이용한 노드간 시간 지연 보상 기능   * DC(Distributed Clock)을 이용한 노드간 시간 지연 보상 기능
 </callout> </callout>