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platform:ethercat:0_intro:hw_master_performance [2018/11/12 20:33] winoars |
platform:ethercat:0_intro:hw_master_performance [2024/07/08 18:23] (현재) |
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|---|---|---|---|
| 줄 6: | 줄 6: | ||
| \\ | \\ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===통신 속도=== | ||
| \\ | \\ | ||
| - | * 100Mbps | + | |
| </ | </ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===통신 주기=== | ||
| \\ | \\ | ||
| * 0.1 ~ 50msec | * 0.1 ~ 50msec | ||
| + | |||
| * 64축 모션 제어 시, 0.5msec 통신주기 보장 | * 64축 모션 제어 시, 0.5msec 통신주기 보장 | ||
| </ | </ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===통신 데이터 프레임 크기=== | ||
| \\ | \\ | ||
| * 1,500Bytes | * 1,500Bytes | ||
| + | |||
| * 64축 제품의 경우, 2 Core를 사용하므로 1회 3, | * 64축 제품의 경우, 2 Core를 사용하므로 1회 3, | ||
| </ | </ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===연결 가능한 Slave 노드 수=== | ||
| \\ | \\ | ||
| * 최대 65,535 노드 연결 | * 최대 65,535 노드 연결 | ||
| 줄 32: | 줄 38: | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===인접 노드간 케이블 길이=== | ||
| \\ | \\ | ||
| * 100m | * 100m | ||
| 줄 38: | 줄 45: | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===통신 Topology=== | ||
| \\ | \\ | ||
| * Line Topology | * Line Topology | ||
| + | |||
| * Daisy Chain Topology | * Daisy Chain Topology | ||
| + | |||
| * Daisy Chain with Branches Topology | * Daisy Chain with Branches Topology | ||
| + | |||
| * Tree Structure Topology | * Tree Structure Topology | ||
| + | |||
| * Star Topology | * Star Topology | ||
| </ | </ | ||