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 ** EtherCAT ** ** EtherCAT **
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-  * [[platform:ethercat:intro:ethercat_intro|EtherCAT 소개]] 
  
-  * [[platform:ethercat:0_intro:feature|EtherCAT 특징]]+  * [[platform:ethercat:0_intro:feature|EtherCAT 소개 및 특징]]
  
   * [[platform:ethercat:0_intro:hw_master_type|EtherCAT Type]]   * [[platform:ethercat:0_intro:hw_master_type|EtherCAT Type]]
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 ** EtherCAT Info ** ** EtherCAT Info **
 \\ \\
-  * [[platform:ethercat:0_intro:info:syncmode|동기 모드 (Sync mode)]]+  * [[platform:ethercat:2_info:object| Object Dictionary, PDO, SDO]] 
 + 
 +  * [[platform:ethercat:2_info:00_esi| ESI File]] 
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 +  * [[platform:ethercat:2_info:syncmode|동기 모드 (Sync mode)]]
  
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