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platform:ethercat:0_intro:vendor:oriental [2020/07/03 00:01]
winoars [Note] 		platform:ethercat:0_intro:vendor:oriental [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 31: 줄 31:
   * CycleTime : 1ms   * CycleTime : 1ms
 </callout> </callout>
 +<callout>
 +===Condition===
 +\\
 +  * PC
 +    * CPU : Intel I7-7700
 +    * MainBoard : SuperMicro X11SSA-F
 +    * RAM : Samsung 8G
  
 +  * OS
 +    * Win7 x64
 +    * Win10 x64
 +</callout>
 <callout type="info" >  <callout type="info" > 
 ===Test Item : Setup=== ===Test Item : Setup===
줄 79: 줄 90:
   * ServoTunes Supported   * ServoTunes Supported
  
-  * Absolute Type Motor의 경우 +  * Absolute Type Motor의 경우 (PPR : 회전당 Pulse수) 
-    * -1/2 분해능 ~ 1/2 분해능((1회전당 pulse가 180,000 인경우 -90,000 ~ 90,000의)) 범위에서 동작 +    * -1/2 PPR ~ 1/2 PPR((PPR이 180,000 인경우 -90,000 ~ 90,000)) 범위에서 동작 
-    * Command 와 Feedback의 차이가 2 분해능 이상인 경우 알람 발생((1회전당 pulse가 180,000 일때 편차가 360,000 이상인 경우 알람))+    * Command 와 Feedback의 차이가 2 * PPR 이상인 경우 알람 발생((PPR이 180,000 일때 편차가 360,000 이상인 경우 알람))
     * **[[application:comiide:motion_setup:ringcounter |RingCounter의 Abs 기능]]**을 이용하여 제어해야 함.     * **[[application:comiide:motion_setup:ringcounter |RingCounter의 Abs 기능]]**을 이용하여 제어해야 함.
 +      * RingCounter Maximum((Range)) 항목은 PPR 값 입력
 </callout> </callout>