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platform:ethercat:0_intro:vendor:yaskawa [2020/05/12 15:24]
winoars 만듦 		platform:ethercat:0_intro:vendor:yaskawa [2024/07/08 18:23] (현재)
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 ===Summary=== ===Summary===
 \\ \\
 +  * Date : 2020-04-27
 +
   * Master : COMI-LX552   * Master : COMI-LX552
  
-  * Date : 2020-04-27+  * Sample 
 +    * Driver : SGD7S-R70AA0A 
 +    * Motor : SGM7J-A5A7A21 
 + 
 +  * ESI : Yaskawa_SGD7S-xxxxA0x.xml 
 +    * VendorID : 0x2200301 
 +    * Product Code : 0x2200301 
 +    * RevisionNo : 0x80003 
 + 
 +  * CycleTime : 1ms 
 +</callout> 
 +<callout> 
 +===Condition=== 
 +\\ 
 +  * PC 
 +    * CPU : Intel I7-7700 
 +    * MainBoard : SuperMicro X11SSA-F 
 +    * RAM : Samsung 8G 
 + 
 +  * OS 
 +    * Win7 x64 
 +    * Win10 x64 
 +</callout> 
 +<callout type="info" >  
 +===Test Item : Setup=== 
 +\\ 
 + 
 +  * XML Parsing 
 + 
 +  * PDO mapping 
 + 
 +  * EtherCAT State Machine 
 +    * Init / PreOP / SafeOP / OP 
 + 
 +  * SyncMode : Distributed Clock  
 + 
 +  * Configured Station Alias  
 +</callout> 
 + 
 +<callout type="success" >  
 +===Test Item : Operation=== 
 +\\ 
 +**Cia 402 Drive Profile** 
 + 
 +  * Servo On (Operation Enable / Disable) 
 + 
 +  * Alarm Reset 
 + 
 +  * ErrorCode Read 
 + 
 +  * Speed, Jerk Setup 
 + 
 +  * Move : CSP Mode 
 + 
 +  * Homing 
 +    * Homeing Speed 
 + 
 +  * MotionIO 
 +    * Limit, Orgin 
 + 
 +  * SDO Read / Write 
 + 
 +  * EEPROM, Register Read / Write 
 +</callout> 
 + 
 +<callout type="info"> 
 +===Test Item : ToDo===
  
-  * Sample : SGD7S-R90AA0A / SGM7J-01A7A6C+  * Touch Probe
  
-  * ESI : Yaskawa_SGD7S-xxxxA0x.xml (+  * MotionIO Logic Change over EtherCAT
 </callout> </callout>