차이
문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.
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platform:ethercat:100_api:20_eg:cmp_one [2020/05/12 14:56] winoars |
platform:ethercat:100_api:20_eg:cmp_one [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| 줄 12: | 줄 12: | ||
| using ec = ComiLib.EtherCAT.SafeNativeMethods; | using ec = ComiLib.EtherCAT.SafeNativeMethods; | ||
| + | |||
| + | uint logBitAddr = 0; // 출력 채널에 대한 LogicBitAddress | ||
| + | int method = 0; // CMP 출력 조건 | ||
| + | int cntrType = 0; // CMP 위치 조건. Command / Feedback | ||
| + | int logic = 0; // CMP 출력 로직. | ||
| + | int duration = 10; // CMP 출력 유지 시간. 단위 ms. | ||
| + | |||
| + | double cmpPosition = 0; | ||
| + | static ec.CallbackFunc callBackFunc; | ||
| + | | ||
| private void btnCmpOneStart_Click(object sender, EventArgs e) | private void btnCmpOneStart_Click(object sender, EventArgs e) | ||
| { | { | ||