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platform:ethercat:100_api:5_errorcode:21072 [2020/04/16 10:18] winoars |
platform:ethercat:100_api:5_errorcode:21072 [2024/07/08 18:23] (현재) |
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| 줄 4: | 줄 4: | ||
| </ | </ | ||
| - | <callout type="info"> | + | <callout type="primary"> |
| ===Case 1=== | ===Case 1=== | ||
| \\ | \\ | ||
| 줄 23: | 줄 23: | ||
| - | ====Case 2==== | + | <callout type=" |
| + | ===Case 2=== | ||
| + | \\ | ||
| + | **발생상황** | ||
| - | <callout type=" | ||
| * OMRON 서보에서 Mode 107 ((MODE 107 : EL ON → STOP → BWD(HS) → EL OFF → STOP))로 원점복귀 수행 중 -21072 에러가 발생 | * OMRON 서보에서 Mode 107 ((MODE 107 : EL ON → STOP → BWD(HS) → EL OFF → STOP))로 원점복귀 수행 중 -21072 에러가 발생 | ||
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| - | <callout type=" | + | **원인** |
| * **오므론 서보드라이버가 TouchProbe 트리거 신호로 ' | * **오므론 서보드라이버가 TouchProbe 트리거 신호로 ' | ||
| + | |||
| * 107번 모드는 NOT가 ON-> | * 107번 모드는 NOT가 ON-> | ||
| + | |||
| * NOT센서가 B접점 타입입고 이 B접점 신호를 그대로 EXT1 ((일반적으로 TouchProbe 용도로 할당되는 핀))에 연결하면 ' | * NOT센서가 B접점 타입입고 이 B접점 신호를 그대로 EXT1 ((일반적으로 TouchProbe 용도로 할당되는 핀))에 연결하면 ' | ||
| + | |||
| * A접점 출력 신호가 EXT1에 연결된 경우 ' | * A접점 출력 신호가 EXT1에 연결된 경우 ' | ||
| - | </ | + | **해결방안** |
| - | <callout type=" | ||
| * B접점 출력을 EXT1에 연결 | * B접점 출력을 EXT1에 연결 | ||
| + | |||
| * 117번 Mode 사용 | * 117번 Mode 사용 | ||
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