차이

문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.

차이 보기로 링크

다음 판 		이전 판
platform:ethercat:100_api:5_errorcode:21086 [2019/05/23 21:46]
winoars 만듦 		platform:ethercat:100_api:5_errorcode:21086 [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 1: 줄 1:
-{{tag>ethercat 이더캣 홈복귀 homing -21072 에러 실패 파나소닉 옴론 touchprobe 터치프로브}} +====ErrorCode : -21086====
- +
-======Error : -21086======+
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
 홈복귀 시 -21086 Error 발생에 대한 안내 페이지입니다. 홈복귀 시 -21086 Error 발생에 대한 안내 페이지입니다.
 </alert> </alert>
  
 +<callout type="primary">
 +===Case 1===
 +\\
 +**발생상황**
  
-====Case 1==== 
- 
-<callout type="info" icon="true" title="AddInfo">  
   * Homing Method 101 로 홈복귀 시 이송 시작 전 -21086 Error 발생   * Homing Method 101 로 홈복귀 시 이송 시작 전 -21086 Error 발생
-</callout> 
  
-<callout type="question" icon="true" title="Cause"> +**원인** 
   * 드라이버에서 Touch Probe를 지원하지 않음   * 드라이버에서 Touch Probe를 지원하지 않음
-</callout> 
  
-<callout type="success" icon="true" title="Solution"> +**해결방안** 
   * TouchProbe를 사용하지 않는 Homing Method 사용   * TouchProbe를 사용하지 않는 Homing Method 사용
 </callout> </callout>