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--- platform:ethercat:1_setup:10_config:20_configuration [2020/04/13 22:43]
winoars
+++ platform:ethercat:1_setup:10_config:20_configuration [2024/07/08 18:23] (현재)
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-{{tag>이더캣 Config 환경설정 ComiIDE ComiEcatConfig}}
+====Configuration : 이더캣 환경 설정====
-======Configuration : 이더캣 환경 설정======
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
 이더캣 설치 또는 최초 사용 시 진행해야 하는 Configuration 에 대한 안내 페이지입니다.\\
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 {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:config_net_select.png |}}
 \\
-  * COMI-LX550 ~ COMI-LX554 제품은 1개의 Network를 가지며, COMI-LX554 또는 두개 이상의 디바이스를 사용하는 경우 여러개의 Network를 가지게 됩니다.
+  * COMI-LX550 ~ COMI-LX552 제품은 1개의 Network를 가지며, COMI-LX554 또는 두개 이상의 디바이스를 사용하는 경우 여러개의 Network를 가지게 됩니다.
   * Network 가 여러개인 경우,
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   * Main Tab 에서 **<btn size="xs"> Scan </btn>** 버튼을 클릭하여 SCAN을 실행합니다.
     * 한 번 SCAN이 실행되면, 이 후 SCAN 에서는 Scan_failed 된 모듈에 대해서만 SCAN을 진행합니다.
-    * 전체 모듈에 대해 SCAN을 실행하려면, **<btn size="xs"> Scan </btn>**에서 마우스를 우클릭하여 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:05_setup#rescan_all|ReScan ALL]]** 을 실행하시기 바랍니다.
+    * 전체 모듈에 대해 SCAN을 실행하려면, **<btn size="xs"> Scan </btn>**에서 마우스를 우클릭하여 **<btn size="xs">ReScan ALL</btn>** 을 실행하시기 바랍니다.
+\\
+{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:config_rescan.png |}}
+\\
   * Scan을 실행할 경우, 모든 Slave Module의 AlStatus 는 Initial로 변경되며 정지합니다.
     * 구동중인 모터가 있는 경우 급정지 하므로, 한번 더 경고창이 보여집니다.
 \\
 {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:config_scan_2.png |급정지 경고창}}
+\\
+<alert type="warning" dismiss="true" icon="fa fa-warning">
+**Warning!**\\
+**Scan은 모든 Slave Module의 AlStatus가 Initial인 상태에서 진행되어야 합니다.**\\
+Scan 버튼 Click 시 마스터는 모든 Slave Module에 대해 Al Status Change(To Initial) 명령을 내리지만,
+이미 Module에 Error가 있는 경우 Status 변경이 오래 걸리거나 무시될 수 있으며,
+SCAN 중 EEPROM_READ_FAILED 등의 에러가 발생할 수 있습니다.\\
+이 경우, Master의 AlStatus 명령을 Initial로 유지한 상태에서 해당 모듈의 전원을 재투입하시기 바랍니다.
+</alert>
 \\
 ===Master-DC 확인===
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   * 연결 된 Slave Module이 없더라도, Master-DC는 확인 되어야 합니다.
-  * Master DC가 보이지 않는 경우, **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:masterdc_invisible| Scan 시 Master-DC 확인 불가]]** 를 확인합니다.
+  * Master DC가 보이지 않는 경우, **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:60_master_invisible| Scan 시 Master-DC 확인 불가]]** 를 확인합니다.
+\\
+===주소 확인===
+\\
+  * ID 설정을 위한 Switch가 제공되는 Slave나, 이미 지정된 주소가 있는 Slave는 해당 값을 불러옵니다.
+    * 두 가지 사항에 해당하지 않는 경우, EEPROM의 주소값을 불러오며, 이 경우 대부분의 초기값은 0입니다.
+  *  ID는 중복되지 않아야 하므로, 중복되는 주소가 있거나 값이 0인 경우 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:30_slaveinfo |  SlaveInfo탭의 PhysAddr 항목에서 주소를 설정]]**해야 합니다.
 \\
 ===Scan 결과 확인===
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 \\
   * Configuration 이 정상적으로 완료된 경우, 모든 Slave의 Al Status 가 OP로 변경됩니다.
-    * 자동으로 변경 되지 않는 경우, **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:init_op_setup| Al Status 초기값 설정]]** 을 확인하세요.
+    * 자동으로 변경 되지 않는 경우, **[[application:comiide:30_control:10_setup:60_ethercat| Al Status 초기값 설정]]** 을 확인하세요.
-  * 일부 Slave가 OP가 되지 않는 경우, **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:safeop_failed| OP 전환 실패]]** 를 확인하세요.
+  * 일부 Slave가 OP가 되지 않는 경우, **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:30_safeop_failed| OP 전환 실패]]** 를 확인하세요.
 </callout>