차이

문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.

차이 보기로 링크

양쪽 이전 판 이전 판
다음 판 		이전 판
platform:ethercat:1_setup:10_config:20_configuration [2020/11/19 21:24]
winoars 		platform:ethercat:1_setup:10_config:20_configuration [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 67: 줄 67:
     * 구동중인 모터가 있는 경우 급정지 하므로, 한번 더 경고창이 보여집니다.     * 구동중인 모터가 있는 경우 급정지 하므로, 한번 더 경고창이 보여집니다.
 \\ \\
- +{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:config_scan_2.png |급정지 경고창}} 
-<alert type="alarm" dismiss="true" icon="fa fa-alarm"> +\\ 
-**Alarm!**\\ +<alert type="warning" dismiss="true" icon="fa fa-warning"> 
 +**Warning!**\\ 
 **Scan은 모든 Slave Module의 AlStatus가 Initial인 상태에서 진행되어야 합니다.**\\ **Scan은 모든 Slave Module의 AlStatus가 Initial인 상태에서 진행되어야 합니다.**\\
 Scan 버튼 Click 시 마스터는 모든 Slave Module에 대해 Al Status Change(To Initial) 명령을 내리지만,  Scan 버튼 Click 시 마스터는 모든 Slave Module에 대해 Al Status Change(To Initial) 명령을 내리지만, 
줄 76: 줄 77:
 이 경우, Master의 AlStatus 명령을 Initial로 유지한 상태에서 해당 모듈의 전원을 재투입하시기 바랍니다. 이 경우, Master의 AlStatus 명령을 Initial로 유지한 상태에서 해당 모듈의 전원을 재투입하시기 바랍니다.
 </alert> </alert>
-\\ 
-{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:config_scan_2.png |급정지 경고창}} 
 \\ \\
 ===Master-DC 확인=== ===Master-DC 확인===
줄 87: 줄 86:
   * Master DC가 보이지 않는 경우, **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:60_master_invisible| Scan 시 Master-DC 확인 불가]]** 를 확인합니다.   * Master DC가 보이지 않는 경우, **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:60_master_invisible| Scan 시 Master-DC 확인 불가]]** 를 확인합니다.
  
 +\\
 +===주소 확인===
 +\\
 +  * ID 설정을 위한 Switch가 제공되는 Slave나, 이미 지정된 주소가 있는 Slave는 해당 값을 불러옵니다.
 +    * 두 가지 사항에 해당하지 않는 경우, EEPROM의 주소값을 불러오며, 이 경우 대부분의 초기값은 0입니다.
 +
 +  *  ID는 중복되지 않아야 하므로, 중복되는 주소가 있거나 값이 0인 경우 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:30_slaveinfo |  SlaveInfo탭의 PhysAddr 항목에서 주소를 설정]]**해야 합니다.
 \\ \\
 ===Scan 결과 확인=== ===Scan 결과 확인===
줄 141: 줄 147:
 \\ \\
   * Configuration 이 정상적으로 완료된 경우, 모든 Slave의 Al Status 가 OP로 변경됩니다.   * Configuration 이 정상적으로 완료된 경우, 모든 Slave의 Al Status 가 OP로 변경됩니다.
-    * 자동으로 변경 되지 않는 경우, **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:init_op_setup| Al Status 초기값 설정]]** 을 확인하세요.+    * 자동으로 변경 되지 않는 경우, **[[application:comiide:30_control:10_setup:60_ethercat| Al Status 초기값 설정]]** 을 확인하세요.
  
   * 일부 Slave가 OP가 되지 않는 경우, **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:30_safeop_failed| OP 전환 실패]]** 를 확인하세요.   * 일부 Slave가 OP가 되지 않는 경우, **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:30_safeop_failed| OP 전환 실패]]** 를 확인하세요.