차이

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--- platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:10_topologyview [2020/04/07 15:06]
winoars 만듦
+++ platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:10_topologyview [2024/07/08 18:23] (현재)
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-======Topology View======
+====Topology View====
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
 Configurator의 Topology View 에 대한 안내 페이지입니다.
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 <callout type="primary">
-===Topology View 개요===
 \\
 {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:topology_1.png |}}
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     * Slave ESC Memory의 Read / Write / Update를 진행합니다.
-  * 2. Al Status Control Panel
+  * 2. **[[platform:ethercat:2_info:10_alstatus | Al Status]]** Control Panel
     * 모든 Slave의 Al Statue를 변경합니다.
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 <callout type="info">
-===1. Main View===
+===Main View===
 \\
   * Table은 ESC 단위로 표시됩니다.
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     * DC Delay
     * Port 상태, 연결 상태
-    * Al Status
+    * **[[platform:ethercat:2_info:10_alstatus | Al Status]]**
 {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:topology_2.png |}}
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     * SlaveType : **Servo**
     * DC Delay : **2075ns**
-    * Port 상태 : **2개의 사용 가능 Port 중 1개의 port(Inport) Open**
+    * Port 상태 : **2개의 사용 가능 Port 중 1개의 port(Inport) 사용(Open)**
     * AlStatus : **OP**
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 {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:topology_4.png |}}
 \\
-  * Table 선택 후 우클릭하여, 추가 기능을 선택할 수 있습니다.
+**Table 선택 후 우클릭하면, 해당 모듈에 대해 추가 기능을 선택할 수 있습니다.**
 \\
 {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:topology_5.png |}}
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 </callout>
-<callout type="info">
+<callout type="success">
-===Topology View 기능===
+===Al Status Control Panel===
+\\
+    * 버튼 클릭 시 모든 Slave의 Al Status를 해당 상태로 변경합니다.
-    * 버튼 클릭 시 모든 Slave의 Al Status를 해당 상태로 변경합니다.
+    * Disconnect는 Al Status가 아닌 통신 상태를 표시합니다.
-    * Slave는 Table의
+      * 클릭 시 Disconnect로 변경되지 않습니다.
-    * Disconnect : Slave의 Al-Status 가 Disconnect 로 변경 시 파란색으로 표시됨을 나타냅니다.
-    * Initial : 클릭 시 모든 Slave의 Al Status를 Initial로 변경합니다.
-      * 변경 된 Slave는 빨간색으로 표시됩니다.
-    * PreOP : 클릭 시 모든 Slave의 Al Status를 PreOP로 변경합니다.
-      * 변경 된 Slave는 주황색으로 표시됩니다.
-    * SafeOP : 클릭 시 모든 Slave의 Al Status를 SafeOP로 변경합니다.
-      * 변경 된 Slave는 노란색으로 표시됩니다.
-    * OP : 클릭 시 모든 Slave의 Al Status를 OP로 변경합니다.
-      * 변경 된 Slave는 검정색으로 표시됩니다
-  * Al Status가 변경되지 않는 Slave가 있는 경우, **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:alStatus_change_failed | Al Status 변경 실패]]** 를 참조하시기 바랍니다.
+  * Al Status 가 변경되지 않는 경우, Get AlStatus Error 를 통해 Error 원인을 확인할 수 있습니다.
+  * Al Status ErrorCode 가 0인 경우, **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:30_safeop_failed | Al Status 변경 실패]]** 를 참조하시기 바랍니다.
 </callout>
+<callout type="info">
+===Display Control Panel===
+\\
+  * **<btn size="xs">Update</btn>** : MainView를 다시 그립니다.
+  * **<btn size="xs">+</btn>** : MainView를 확대 합니다.
+  * **<btn size="xs">-</btn>** : MainView를 축소 합니다.
+</callout>