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platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:30_slaveinfo [2020/04/10 09:49] winoars |
platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:30_slaveinfo [2024/07/08 18:23] (현재) |
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|---|---|---|---|
| 줄 1: | 줄 1: | ||
| - | ======Slave Info====== | + | ====Slave Info==== |
| <alert type=" | <alert type=" | ||
| Configurator의 Slave Information Tab 에 대한 안내 페이지입니다.\\ | Configurator의 Slave Information Tab 에 대한 안내 페이지입니다.\\ | ||
| 줄 7: | 줄 7: | ||
| <callout type=" | <callout type=" | ||
| - | ===Slave Info 개요=== | ||
| \\ | \\ | ||
| {{ : | {{ : | ||
| 줄 13: | 줄 12: | ||
| * <btn size=" | * <btn size=" | ||
| \\ | \\ | ||
| - | ===기능=== | + | **기능** |
| \\ | \\ | ||
| * ESI 파일에서 읽은 Slave 정보 확인 | * ESI 파일에서 읽은 Slave 정보 확인 | ||
| 줄 49: | 줄 48: | ||
| <callout type=" | <callout type=" | ||
| - | ===Property==== | + | ===Address Setup==== |
| \\ | \\ | ||
| - | **AddressMode** | + | **A - AddressMode** |
| * ALIAS : Master가 Slave의 Address를 설정하는 방식입니다. | * ALIAS : Master가 Slave의 Address를 설정하는 방식입니다. | ||
| 줄 58: | 줄 57: | ||
| * CSA : 일부 ALIAS 방식을 지원하지 않는 Slave의 주소 설정 방식입니다. | * CSA : 일부 ALIAS 방식을 지원하지 않는 Slave의 주소 설정 방식입니다. | ||
| + | * 일부 ELMO 드라이버등에서 사용합니다. | ||
| - | **AliasILMode** | + | |
| + | |||
| + | **B - AliasILMode** | ||
| * IdentificationADO : Slave에서 지정한 ESC Memory를 읽어 주소를 확인합니다. | * IdentificationADO : Slave에서 지정한 ESC Memory를 읽어 주소를 확인합니다. | ||
| 줄 66: | 줄 68: | ||
| * MicroController 와 ID를 위한 Switch가 지원되는 대부분의 모듈에서 사용됩니다. | * MicroController 와 ID를 위한 Switch가 지원되는 대부분의 모듈에서 사용됩니다. | ||
| - | **PhysAddr_Hex** | + | |
| - | | + | **C - PhysAddr_Hex** |
| + | |||
| + | | ||
| + | |||
| + | * 402 Profile(Driver)이 아닌 IO 모듈은 **[[platform: | ||
| - | * 402 Profile(Driver)이 아닌 IO 모듈은 **[[platform: | ||
| \\ | \\ | ||
| <alert type=" | <alert type=" | ||
| Address가 변경된 경우 Download 후 반드시 Slave의 전원을 재투입해야 합니다. | Address가 변경된 경우 Download 후 반드시 Slave의 전원을 재투입해야 합니다. | ||
| </ | </ | ||
| + | </ | ||
| + | <callout type=" | ||
| + | ===Property==== | ||
| \\ | \\ | ||
| - | **SyncMode** | + | **D - SyncMode** |
| * **[[platform: | * **[[platform: | ||
| 줄 82: | 줄 90: | ||
| * xml에 동기모드에 대한 정보가 없는 경우, 해당 칸은 비활성화 되며, FreeRUN으로 자동 설정됩니다. | * xml에 동기모드에 대한 정보가 없는 경우, 해당 칸은 비활성화 되며, FreeRUN으로 자동 설정됩니다. | ||
| - | **DeviceType_401** | + | **E - DeviceType_401** |
| * DeviceType 이 401인 모듈 선택 시 보여집니다. | * DeviceType 이 401인 모듈 선택 시 보여집니다. | ||
| \\ | \\ | ||
| - | {{ : | + | {{ : |
| \\ | \\ | ||
| * 변경 시 DeviceType도 변경되면, | * 변경 시 DeviceType도 변경되면, | ||
| 줄 96: | 줄 104: | ||
| - | <callout type="info"> | + | <callout type="success"> |
| ===FMMU / SM==== | ===FMMU / SM==== | ||
| \\ | \\ | ||