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platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:45_slotinfo [2020/04/14 11:42]
winoars 		platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:45_slotinfo [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 1: 줄 1:
-======SlotInfo======+====SlotInfo====
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
 MDP Profile Type Slave에 Slot을 추가하는 방법에 대한 안내 페이지입니다. MDP Profile Type Slave에 Slot을 추가하는 방법에 대한 안내 페이지입니다.
줄 6: 줄 6:
  
 <callout type="primary">  <callout type="primary"> 
-===개요=== 
 \\ \\
   * MDP Profile Type의 Slave는 추가되는 Slot에 따라 PDO가 결정됩니다.   * MDP Profile Type의 Slave는 추가되는 Slot에 따라 PDO가 결정됩니다.
줄 17: 줄 16:
  
 <callout type="info"> <callout type="info">
-===Slot 추가===+===Module 추가===
 \\ \\
 {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:slotinfo_20.png |}} {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:slotinfo_20.png |}}
줄 30: 줄 29:
   * 추가할 Slot과 Module을 각각 선택한 후, **<btn size="xs"> << </btn>** 버튼을 클릭하면, Slot에 Module이 추가됩니다.   * 추가할 Slot과 Module을 각각 선택한 후, **<btn size="xs"> << </btn>** 버튼을 클릭하면, Slot에 Module이 추가됩니다.
  
-  * Slot을 제거할 경우 Slot에 추가된 Module을 선택 한 후, **<btn size="xs"> Del </btn>** 버튼을 클릭합니다.+  * Slot의 수와 Slot당 추가 가능한 Module의 수는 Module에 따라 다르며, ESI 파일에 기술되어 있습니다. 
 +</callout> 
 + 
 +<callout type="success"> 
 +===Module 제거=== 
 +\\ 
 +  * Slot을 제거할 경우 Slot에 추가된 Module을 선택 한 후, **<btn size="xs"> Delete </btn>** 버튼을 클릭합니다.
 </callout> </callout>
  
 <alert type="danger" dismiss="true" icon="fa fa-exclamation-triangle"> <alert type="danger" dismiss="true" icon="fa fa-exclamation-triangle">
-Configurator상 추가 된 slot이 실제와 다를 경우, OP-State 로의 상태 전환이 불가능 할 수 있습니다.+Configurator상 추가 된 slot이 실제와 다를 경우, ProcessData의 size가 맞지 않아 OP-State 변경이 되지 않습니다.
 </alert> </alert>