ESI File

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--- platform:ethercat:2_info:00_esi [2020/04/06 16:00]
winoars 만듦
+++ platform:ethercat:2_info:00_esi [2024/07/08 18:23] (현재)
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-======ESI File======
+====ESI File====
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 EtherCAT ESI file에 대한 안내 페이지입니다.
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   * 정해진 Schema에 따라 xml 파일 형태로 구조화되며, 일반적으로 다음의 정보를 포함합니다.
-    * VendorID, ProductCode, RevisionNo, SerialNo
+    * VendorID, ProductCode, RevisionNo 등
     * Profile
       * ProfileNo(401 / 402 / 5001 / etc)
       * Object, DataType
-    * FMMU, SM, PDO Map
+    * FMMU, SM,
+    * PDO Map
     * SyncMode 등
+  * ESI File은 Slave Module의 제조사 또는 공급사의 홈페이지에서 다운로드 받을 수 있습니다.
 </callout>