동기 모드 (SyncMode)

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--- platform:ethercat:2_info:syncmode [2019/02/12 17:53]
winoars 만듦
+++ platform:ethercat:2_info:syncmode [2024/07/08 18:23] (현재)
@@ 줄 1: / 줄 1: @@
-======동기 모드 (SyncMode)======
+====동기 모드 (SyncMode)====
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
 동기 모드에 대한 안내 페이지입니다.
@@ 줄 21: / 줄 21: @@
 ===동기모드에 따른 Noise 영향===
 \\
-  * EtherCAT Frame을 정상적으로 수신하는 경우
+  * **EtherCAT Frame을 정상적으로 수신하는 경우**
 \\
 {{ :platform:ethercat:intro:info:frame_normal.png |}}
 \\
-^  SyncMode  ^  Info  ^
+^  SyncMode        ^  Info               ^
-|  DC Sync  |  수 ns 의 jitter 발생  |
+|  DC Sync         |  수십 ns 의 jitter 발생  |
-|  SM2 Event Mode  |  수 us 의 jitter 발생  |
+|  SM2 Event Mode  |  수 us 의 jitter 발생   |
-|  FreeRun  |  무관  |
+|  FreeRun         |  무관                 |
 \\
-  * 노이즈에 의해 EtherCat Frame Jitter가 커지는 경우
+  * **노이즈에 의해 EtherCat Frame Jitter가 커지는 경우**
 \\
 {{ :platform:ethercat:intro:info:frame_jitter.png |}}
 \\
-^  SyncMode  ^  Info  ^
+^  SyncMode        ^  Info                                ^
-|  DC Sync  |  수 ns 의 jitter 발생 (Jitter 영향 없음)  |
+|  DC Sync         |  수십 ns 의 jitter 발생 (Jitter 영향 없음)    |
 |  SM2 Event Mode  |  SM2 Event 에 의한 Slave IRQ 발생이 불규칙해짐  |
-|  FreeRun  |  무관  |
+|  FreeRun         |  무관                                  |
 \\
-  * Lost Frame 발생 시
+  * **Lost Frame 발생 시**
 \\
 {{ :platform:ethercat:intro:info:frame_lost.png |}}
 \\
-^  SyncMode  ^  Info  ^
+^  SyncMode        ^  Info                              ^
-|  DC Sync  |  수 ns 의 jitter 발생 (Jitter 영향 없음)  |
+|  DC Sync         |  수십 ns 의 jitter 발생 (Jitter 영향 없음)  |
-|  SM2 Event Mode  |  SM2 Event 에 의한 Slave IRQ 미발생  |
+|  SM2 Event Mode  |  SM2 Event 에 의한 Slave IRQ 미발생      |
-|  FreeRun  |  무관  |
+|  FreeRun         |  무관                                |
 \\
 </callout>