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- private bool CompareSlaveCount() {}  +        private void CompareSlaveCount() {}  
- private bool GetVersionCompResult() {}  + private void GetVersionCompResult() {}  
- private bool CheckReveseConnection() {}         + private void CheckReveseConnection() {}         
- private bool SetAlStateToOP() {}+ private void SetAlStateToOP() {}
                 
-        private bool CheckChannel() {}+        private void CheckChannel() {}
                  
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- private bool AxisHomeReturn() {}        + private void AxisHomeReturn() {}        
     }     }
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