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platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:30_autosearch [2021/02/26 13:44]
winoars 		platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:30_autosearch [2024/07/08 18:23] (현재)
줄 12: 줄 12:
 </callout> </callout>
 <callout type="success">  <callout type="success"> 
-===원점센서 기준, -위치에서 +방향으로 원점 복귀===+===+방향으로 원점 복귀=== 
 +\\ 
 +** ORG 기준 (-)위치에서 홈복귀 시작** 
 +\\
 \\ \\
 {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_10.png |}} {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_10.png |}}
 \\ \\
   * +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.   * +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.
-</callout> +\\ 
- +** ORG 기준 (+)위치에서 홈복귀 시작** 
-<callout type="info">  +\\
-===원점센서 기준, +위치에서 +방향으로 원점 복귀===+
 \\ \\
 {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_20.png |}} {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_20.png |}}
줄 27: 줄 29:
  
   * -방향으로 이송하며, ORG 감지 후, ORG가 감지되지 않을때까지 이송   * -방향으로 이송하며, ORG 감지 후, ORG가 감지되지 않을때까지 이송
 +
 +  * +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.
 +\\
 +** ORG 위치에서 홈복귀 시작**
 +\\
 +\\
 +{{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_25.png |}}
 +\\
 +  * -방향으로 ORG가 감지되지 않을때까지 이송
  
   * +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.   * +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.
 </callout> </callout>
  
-<callout type="success">  +<callout type="info">  
-===원점센서 기준, +위치에서 -방향으로 원점 복귀===+===-방향으로 원점 복귀=== 
 +\\ 
 +** ORG 기준 (+)위치에서 홈복귀 시작** 
 +\\
 \\ \\
 {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_30.png |}} {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_30.png |}}
 \\ \\
   * -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.   * -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.
-</callout> +\\ 
- +** ORG 기준 (-)위치에서 홈복귀 시작** 
-<callout type="info">  +\\
-===원점센서 기준, -위치에서 -방향으로 원점 복귀===+
 \\ \\
 {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_40.png |}} {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_40.png |}}
줄 47: 줄 60:
  
   * +방향으로 이송하며, ORG 감지 후, ORG가 감지되지 않을때까지 이송   * +방향으로 이송하며, ORG 감지 후, ORG가 감지되지 않을때까지 이송
 +
 +  * -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.
 +\\
 +** ORG 위치에서 홈복귀 시작**
 +\\
 +\\
 +{{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_45.png |}}
 +\\
 +  * +방향으로 ORG가 감지되지 않을때까지 이송
  
   * -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.   * -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.
 </callout> </callout>