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 ** ORG 기준 (-)위치에서 홈복귀 시작** ** ORG 기준 (-)위치에서 홈복귀 시작**
 +\\
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 {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_10.png |}} {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_10.png |}}
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 ** ORG 기준 (+)위치에서 홈복귀 시작** ** ORG 기준 (+)위치에서 홈복귀 시작**
 +\\
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 {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_20.png |}} {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_20.png |}}
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 ** ORG 위치에서 홈복귀 시작** ** ORG 위치에서 홈복귀 시작**
 +\\
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 {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_25.png |}} {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_25.png |}}
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 <callout type="info">  <callout type="info"> 
 +===-방향으로 원점 복귀===
 +\\
 ** ORG 기준 (+)위치에서 홈복귀 시작** ** ORG 기준 (+)위치에서 홈복귀 시작**
 +\\
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 {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_30.png |}} {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_30.png |}}
줄 46: 줄 53:
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 ** ORG 기준 (-)위치에서 홈복귀 시작** ** ORG 기준 (-)위치에서 홈복귀 시작**
 +\\
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 {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_40.png |}} {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_40.png |}}
줄 56: 줄 64:
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 ** ORG 위치에서 홈복귀 시작** ** ORG 위치에서 홈복귀 시작**
 +\\
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 {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_45.png |}} {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_45.png |}}