기본 PDO MAP 변경

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--- platform:ethercat:70_users_guide:10_howto:10_pdomapchange [2020/12/16 16:47]
winoars 만듦
+++ platform:ethercat:70_users_guide:10_howto:10_pdomapchange [2024/07/08 18:23] (현재)
@@ 줄 15: / 줄 15: @@
   * 'PDO Contents' 항목에 원하는 항목이 없는 경우 슬레이브 별로 'PDO Assignment'를 변경해야 합니다.
-    * 보통 토크제어를 하거나 현재 토크를 확인해야 하는 경우, 'Target Torque' 또는 'Current Torque' 항목이 포함된 PDO Map으로 변경합니다.
+    * 보통 토크제어를 하거나 현재 토크를 확인해야 하는 경우, 'Target Torque' 또는 'Current Torque' 항목이 포함된 PDO Map(0x1702)으로 변경합니다.
   * 변경 후에도 SCAN을 다시 진행하면 esi 파일의 값을 읽기 때문에, 값은 초기화됩니다.
@@ 줄 44: / 줄 44: @@
 \\
   * **'<RxPdo Fixed="0">'** 형식으로 표시되는 항목은 'SyncManager'의 Outputs 항목입니다.
-    * 'Sm="2"로 표시된 노드가 자동 선택되는 노드입니다.
+\\
+{{ :platform:ethercat:3_support:common:pdochange_50.png?1000 |}}
+\\
+  * 'Sm="2"로 표시된 노드가 자동 선택되는 노드입니다.
 \\
 {{ :platform:ethercat:3_support:common:pdochange_70.png?1000 |}}