DriverIO

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--- platform:ethercat:70_users_guide:10_howto:test_driverio [2020/04/28 13:48]
winoars 만듦
+++ platform:ethercat:70_users_guide:10_howto:test_driverio [2024/07/08 18:23] (현재)
@@ 줄 43: / 줄 43: @@
     * 일회성 테스트인 경우, 설정하지 않아도 무방합니다.
 \\
-{{ :platform:ethercat:3_support:driverio_6.png?nolink |}}
+{{ :platform:ethercat:3_support:driverio_7.png?nolink |}}
 \\
   * **<btn size="xs">BitMask</btn>** 버튼을 클릭합니다.
   * 사용할 BitMask를 클릭하여 해당 Bit를 Enable로 변경합니다.
+    * Bit는 채널을 의미합니다.
+    * 사용 가능한 채널은 각 드라이버의 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.
+    * 일반적으로 Bit0 은 Motor의 Break 신호로 사용하며, Bit16~Bit31 을 범용으로 사용합니다.
 \\
@@ 줄 53: / 줄 56: @@
 </callout>
+<callout type="success">
+===테스트===
+\\
-<callout type="success" icon="true" title="Solution">
+{{ :platform:ethercat:3_support:driverio_8.png?nolink |}}
+\\
+  * **<btn size="xs">State</btn>** 버튼을 클릭하여 제어화면을 표시합니다.
+\\
+{{ :platform:ethercat:3_support:driverio_9.png?nolink |}}
+\\
+  * 버튼을 클릭하여 신호를 출력합니다.
+    * BitMask 가 'Enable' 된 채널에 대해서만 신호가 출력됩니다.
 </callout>