소음 & 진동

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--- platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:소음_진동 [2018/10/26 11:13]
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 {{tag>ethercat 이더캣 panasonic 파나소닉 통신 튐 소음 진동}}
+=====소음 & 진동=====
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
 이송 시 소음 진동, 발생에 대한 안내 페이지입니다.
 </alert>
+<callout type="info" icon="true" title="AddInfo">
-=====Case 1=====
-<callout type="primary" icon="true" title="AddInfo">
 {{:ftp_cable_problem.png|}}
   * 정속 주행시 주기적으로 속도와 토크가 큰폭으로 변화
   * 속도에 비례하여 변화량이 커짐
   * 주기적인 증상 발생으로 인해 물리적 걸림, 게인튜닝등을 의심하기 쉬움
-  * 정속 주행 명령에 주기적인 가감속 발생 확인
+  * 정속 주행 명령에 주기적으로 토크가 급변
-  * 파나텀 확인 시 지령 빠짐 확인 (주기적)
   * Target Position이 1Cycle 빠졌으므로 다음 주기때 2배의 위치 이송 명령이 발생 되는 것으로 추정
+  * 또는 SyncMode에 의해 드라이버의 이송 명령 타이밍이 어긋나는 것으로 추정
 </callout>
+====Case 1====
-<callout type="info" icon="true" title="Cause">
+<callout type="question" icon="true" title="Cause">
   * 권장 사항 ((일반적인 권장사항은 STP / Cat.5e 이상)) 이하의 케이블 사용
 </callout>
 <callout type="success" icon="true" title="Solution">
   * Cable 교체
-  * <del>Cable 변경 후 증상 재현 시 SyncMode 변경 : SM2 -> DC Sync </del>
 </callout>
+====Case 2====
+<callout type="question" icon="true" title="Cause">
+  * SyncMode 가 FreeRun 또는 SM2 Event
+</callout>
+<callout type="success" icon="true" title="Solution">
+  * SyncMode를 DC Sync로 변경
+</callout>
-<button collapse="foo">Category</button>
-<collapse id="foo" collapsed="true">
-<well>
-{{page>[Application:ComiIDE]&[footer]}}
-</well>
-</collapse>

ethercat 이더캣 panasonic 파나소닉 통신 튐 소음 진동