리밋 감지 시 홈복귀 동작 실패

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--- platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:homing_limit_sensing_error [2018/10/25 15:46]
winoars
+++ platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:homing_limit_sensing_error [2024/07/08 18:23] (현재)
@@ 줄 1: / 줄 1: @@
+{{tag>이더캣 홈복귀 homing 리밋 limit 실패 에러}}
 ======리밋 감지 시 홈복귀 동작 실패======
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
@@ 줄 5: / 줄 7: @@
-=====Case 1=====
+====Case 1====
-<callout type="info" icon="true" title="Cause">
+<callout type="question" icon="true" title="Cause">
   * 이송출발이 시작된 즉시 감속 정지 명령이 하달되면 Vwork=0이 상태에서 감속 시작
   * Vwork - Vend 값이 0이 되는데 이 값이 나누기 연산에 사용되어서 NaN 숫자를 유발하여 오동작 발생
@@ 줄 15: / 줄 17: @@
   * FW v1.69 이후 버전 사용
 </callout>

이더캣 홈복귀 homing 리밋 limit 실패 에러