======크로스 체크 방법====== 크로스 체크 방법에 관한 페이지입니다. * 이 방법은 현장에서 기능 이상이 발생 했을때 그 원인을 직관적으로 판단하기 위한 방법입니다. \\ 1 **현재 동작상태 확인** \\ {{ :practice:예제1.png?nolink |}} 이렇게 연결된 상황에서 커미조아 모션 컨트롤러 보드에서 0번 축, 1번 축에 이송명령을 내리고 동작을 확인한다고 가정합니다. \\ 2 **서보팩 앞단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인 ** \\ {{ :practice:예제3.png?nolink |}} 서보팩 앞단에 연결된 케이블을 변경해보고 동작을 확인합니다. \\ 3 **터미널 단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인 ** \\ {{ :practice:예제4.png?nolink |}} 터미널단에 연결된 케이블을 변경해보고 동작을 확인합니다. \\ \\ 1 ~ 3 까지 동작을 확인하면 다음과 같이 케이블, 서보, 터미널중 어느 부분에 이슈가 있는지 확인할 수 있습니다. ^ Case ^ 1번 동작 결과 ^ 2번 동작 결과 ^ 3번 동작 결과 ^ 문제 원인 ^ | 1 | 0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O | 0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O | 0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O | 터미널 불량 | | 2 | 0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O | 0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O | 0번축 이송명령 - O \\ 1번축 이송명령 - X | 케이블 불량 | | 3 | 0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O | 0번축 이송명령 - O \\ 1번축 이송명령 - X | 0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O | 서보 불량 | 4 **간단한 확인 방법** \\ \\ \\ {{ :practice:예제5.1.png?nolink |}} \\ \\ * 1개의 축만 연결하여 정상 동작 확인 * 정상 동작 확인후 의심되는 서보를 연결하여 동작확인