Helical

Intro

• 세축을 묶어 두 축은 원호를, 한 축은 직선을 그립니다.
  • EtherCAT Master의 경우, 두 축 이상을 직선 보간으로 묶을 수 있습니다.
  • 2축 원호보간 + 2축 직선보간 이 가능합니다.

• 모든축은 동기화 되므로, 이송 시작 시점과 이송 완료 시점이 동일합니다.