Slave 파라미터 저장 기능
Slave AI/O Channel 설정 값 변경 후 모듈 재부팅시 설정된 (Range Mode, Analog Type) 값이 초기화되는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
원인
- Slave AI/O Channel Setting 값이 리셋되는 경우
- Setting 값이 초기화 되는 module이 있음.
해결법
- Slave 파라미터 저장 기능을 사용해서 Slave를 껏다 켜도 파라미터 설정값을 유지해서 사용할 수 있다.
- http://comizoa.co.kr/info/_media/download:10_ethercat:ets_sw_manual.pdf 17.Page 참조
1. COMIZOA AI/O Slave 사용시
Solution
- 원하는 Range Mode, Analog Type값을 설정 후 Setting Save Flag 값을 0에서 1로 변경해준다. ( 0 → 1 )
2. 타사 Slave 사용시
Case 1
* 제품 매뉴얼을 참조해서 저장 기능이 있는지 확인하고, Dictionary를 지원하는 경우에는 COMIZOA 모듈과 마찬가지로 Dictionary에서 저장 기능을 실행한다
Case 2
* Dictionary를 지원안하는 경우
Solution
- ComiIDE-Slaves-CoE SDO에서 Index,Sub Index,Size,Value 값을 입력한 후 Write를 눌러 저장한다.
- Sub index = 0, Value = 1로 설정한다. (슬레이브마다 값이 다를 수 있으므로 각 슬레이브 매뉴얼을 참조)
⇒ 설정 값 변경 후 Module 전원을 재 투입해서 Slave 파라미터가 저장됐는지 확인한다.
