크로스 체크 방법

* 이 방법은 현장에서 기능 이상이 발생 했을때 그 원인을 직관적으로 판단하기 위한 방법입니다.


1 현재 동작상태 확인

이렇게 연결된 상황에서 커미조아 모션 컨트롤러 보드에서 0번 축, 1번 축에 이송명령을 내리고 동작을 확인한다고 가정합니다.


2 서보팩 앞단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인

서보팩 앞단에 연결된 케이블을 변경해보고 동작을 확인합니다.


3 터미널 단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인

터미널단에 연결된 케이블을 변경해보고 동작을 확인합니다.



1 ~ 3 까지 동작을 확인하면 다음과 같이 케이블, 서보, 터미널중 어느 부분에 이슈가 있는지 확인할 수 있습니다.

Case 1번 동작 결과 2번 동작 결과 3번 동작 결과 문제 원인
1 0번축 이송명령 - X
1번축 이송명령 - O 		0번축 이송명령 - X
1번축 이송명령 - O 		0번축 이송명령 - X
1번축 이송명령 - O 		터미널 불량
2 0번축 이송명령 - X
1번축 이송명령 - O 		0번축 이송명령 - X
1번축 이송명령 - O 		0번축 이송명령 - O
1번축 이송명령 - X 		케이블 불량
3 0번축 이송명령 - X
1번축 이송명령 - O 		0번축 이송명령 - O
1번축 이송명령 - X 		0번축 이송명령 - X
1번축 이송명령 - O 		서보 불량

4 간단한 확인 방법