http://comizoa.com/info/ 2026-04-04T21:14:45+00:00 http://comizoa.com/info/ http://comizoa.com/info/lib/exe/fetch.php?media=wiki:favicon.ico text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_advanced:autotorque&rev=1720430606&do=diff Auto Torque 위치 제어 중 자동 토크 모드 변환 기능에 대한 안내 페이지입니다. * 위치제어 모드에서 지정한 목표좌표까지 이송을 완료한 후에 자동으로 토크 모드로 전환할 수 있습니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_advanced:cmp&rev=1720430606&do=diff CMP : 위치 비교 트리거 출력 위치 비교 출력 기능에 대한 안내 페이지입니다. * 모터의 위치값을 비교하여 사용자가 정의한 조건에 따라 트리거를 출력할 수 있습니다. * 트리거 출력 상황을 확인할 수 있습니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_advanced:colla&rev=1720430606&do=diff Colla : 충돌 방지 충돌방지 기능에 대한 안내 페이지입니다. * 축을 공유하는 두 기구물의 위치 관계를 분석하여 충돌을 방지합니다. * 마스터와 슬레이브의 위치, 구동방향에 따른 조건을 설정할 수 있습니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_advanced:dispensor&rev=1720430606&do=diff Dispensor 디스펜서 설비 특화 기능에 대한 안내 페이지입니다. Intro * 작화 프로그램을 이용해 이송 경로를 그리거나 파일에서 불러올 수 있으며, 최적화 된 경로로 변환 할 수 있습니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_advanced:extstop&rev=1720430606&do=diff Ext Stop : 외부 신호에 의한 정지 외부신호에 의한 정지 기능에 대한 안내 페이지입니다. * 외부 신호에 의해 미리 정해진 축을 정지시킬 수 있습니다. * 드라이버에 내장된 TouchProbe 는 물론, 범용 디지털 입력 신호를 이용할 수 있습니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_advanced:listmotion&rev=1720430606&do=diff List Motion 리스트 모션에 대한 안내 페이지입니다. Info * 수행해야 할 여러 단계의 작업을 리스트로 등록 후 일괄 처리하는 기능입니다. * 하나의 작업과 그 다음 작업간의 지연시간이 없어 연속적인 작업 수행이 가능합니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_advanced:listmotion_customvel&rev=1720430606&do=diff List Motion (Custom Velocity) 리스트 모션 활용 중, 다단계 속도 제어용 프로파일 제작에 대한 안내 페이지입니다. * 다단계의 속도제어가 필요한 경우, 프로파일을 직접 생성할 수 있습니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_advanced:manual_pulsar&rev=1720430606&do=diff Manual Pulsar 정밀 동기제어 기능에 대한 안내 페이지입니다. * PA/PB 단자에 입력되는 A/B상 펄스 또는 CW/CWW 펄스에 동기 하여 모터 축을 제어하는 기능입니다. * MPG(Manual Pulsar Generator)와 함께 사용하면 편리하고 정밀한 수동제어가 가능합니다 text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_advanced:ptmotion&rev=1720430606&do=diff PT Motion PT Motion에 대한 안내 페이지입니다. * 시간과 위치를 테이블로 등록하여 일괄 처리하는 기능입니다. * 하나의 작업과 그 다음 작업간의 지연시간이 없어 연속적인 작업 수행 가능합니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_advanced:slowdown&rev=1720430606&do=diff SlowDown 외부신호에 의한 감속 기능에 대한 안내 페이지입니다. * 외부 신호에 의해 미리 정해진 축을 감속시킬 수 있습니다. * Filter 조건을 추가할 수 있습니다. 설정 시 filterCount값에 해당하는 통신 사이클 횟수만큼 신호의 상태가 유지되어야 유효로 판정합니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_advanced:start&rev=1720430606&do=diff ComiIDE의 모션 고급기능 안내 페이지 입니다. ---------- Motion (Adv) * Auto Torque * CMP : 위치 비교 트리거 출력 * Colla : 충돌 방지 * Dispensor * Ext Stop : 외부 신호에 의한 정지 * List Motion * List Motion (Custom Velocity) * Manual Pulsar * PT Motion * SlowDown * Sync Motion * Touch Probe text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_advanced:sync_motion&rev=1720430606&do=diff Sync Motion 타축 동기 제어 기능에 대한 안내 페이지입니다. * 다른 축의 특정 상태에 동기하여 이송을 시작하는 기능입니다. * 특정 상태에는 이송시작, 가속 시작, 가속 완료, 감속시작, 감속 완료, 특정 위치 등이 있습니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_advanced:touchprobe&rev=1720430606&do=diff Touch Probe EtherCAT Driver의 TouchPrbe 기능에 대한 안내 페이지입니다. Info * 특정 센서 입력에 동기하여 모터의 위치를 래치하여 저장해주는 기능입니다. * 통신 주기에 의해 드라이버가 인지한 입력 시점과 마스터가 인지한 입력 시점이 차이가 날 수 있는데, 이러한 차이를 최소화 하기 위해 사용할 수 있습니다.