http://comizoa.com/info/ 2026-04-04T21:00:40+00:00 http://comizoa.com/info/ http://comizoa.com/info/lib/exe/fetch.php?media=wiki:favicon.ico text/html 2024-07-08T18:23:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=platform:common:10_guide:10_unit&rev=1720430602&do=diff UnitDinstance & UnitSpeed ---------- Synopsis 모션컨트롤러에서 이동거리는 기본적으로는 Command 펄스 수에 의해 결정되고, 이동속도는 펄스의 주파수에 의해서 결정됩니다. 따라서 이동거리를 물리적인 거리 단위로 하기 위해서는 매번 원하는 물리적인 거리를 이동하기 위해서 필요한 펄스의 수를 계산해야 합니다. text/html 2024-07-08T18:23:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=platform:common:10_guide:start&rev=1720430602&do=diff Guide ----------