http://comizoa.com/info/ 2026-04-07T17:38:59+00:00 http://comizoa.com/info/ http://comizoa.com/info/lib/exe/fetch.php?media=wiki:favicon.ico text/html 2024-07-08T18:23:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:100_api:5_errorcode:5&rev=1720430603&do=diff ErrorCode : -5 어플리케이션 실행 시 DeviceLoad 과정에서 리턴되는 -5 에러코드에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 원인 * Master Device 에 12V 전원 미입력 해결 * Master Device 에 12V 전원 입력 * text/html 2024-07-08T18:23:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:100_api:5_errorcode:8&rev=1720430603&do=diff ErrorCode : -8 어플리케이션 실행 시 DeviceLoad 과정에서 리턴되는 -8 에러코드에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 원인 * Master Device가 지정된 시간 안에 부팅이 완료되지 않은 경우 발생 * Windows 8 이상의 OS에서 FastBoot(빠른시작 켜기) 옵션 사용 text/html 2024-07-08T18:23:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:100_api:5_errorcode:21056&rev=1720430603&do=diff ErrorCode : -21056 Limit을 이용한 홈복귀 이송 중 -21056 에러가 발생하는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 원인 * Master-Slave 설정 후 Limit 을 이용한 홈복귀 중 발생 * -21056 : STOP_BY_OTHER_AXIS (다른 축과의 협업 이송 중에 다른 축의 에러에 의해서 정지된 경우) text/html 2024-07-08T18:23:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:100_api:5_errorcode:21070&rev=1720430603&do=diff ErrorCode : -21070 홈복귀 중 -21070 (Homming Start Timeout) 에러 발생에 대한 안내 페이지입니다. 드라이버가 주관하는 모드로 홈복귀 시 정상적으로 홈복귀가 시작하지 않거나 완료되지 않는 경우입니다. text/html 2024-07-08T18:23:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:100_api:5_errorcode:21072&rev=1720430603&do=diff ErrorCode : -21072 홈복귀 시 -21072 Error 발생에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 발생상황 * 홈복귀 완료 위치에서 에러 발생 원인 * TouchProbe Pin에 배선이 되어 있지 않음 해결방안 * Limit 또는 ORG 신호를 TouchProbe Pin에도 함께 입력될 수 있도록 배선 text/html 2024-07-08T18:23:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:100_api:5_errorcode:21086&rev=1720430603&do=diff ErrorCode : -21086 홈복귀 시 -21086 Error 발생에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 발생상황 * Homing Method 101 로 홈복귀 시 이송 시작 전 -21086 Error 발생 원인 * 드라이버에서 Touch Probe를 지원하지 않음 text/html 2024-07-08T18:23:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:100_api:5_errorcode:start&rev=1720430603&do=diff COMI-LX55x 제품 사용 시 발생할 수 있는 에러에 대한 안내 페이지입니다. ---------- Error Code * ErrorCode : -5 * ErrorCode : -8 * ErrorCode : -21056 * ErrorCode : -21070 * ErrorCode : -21072 * ErrorCode : -21086