http://comizoa.com/info/ 2026-04-04T09:02:19+00:00 http://comizoa.com/info/ http://comizoa.com/info/lib/exe/fetch.php?media=wiki:favicon.ico text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:00_intro&rev=1720430604&do=diff Touch Probe 소개 터치프로브에 대한 안내 페이지입니다. 터치프로브란 * 외부 신호 또는 Z상이 입력되었을 때의 위치를 래치(임시저장)하는 기능입니다. * 드라이버에서 제공하는 기능으로, 드라이버에 따라 지원하지 않을 수 있습니다. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:10_support_check&rev=1720430604&do=diff 지원 여부 확인 터치프로브 지원 여부 확인에 대한 안내 페이지입니다. 드라이버 매뉴얼 참조 * 터치프로브는 각 드라이버에서 지원하는 기능입니다. * 해당 드라이버의 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:20_setup&rev=1720430604&do=diff Touch Probe Setup 터치프로브 사용을 위한 설정 안내 페이지입니다. Process Data Setup * 터치프로브를 사용하기 위해서는 해당 오브젝트가 PDO에 반드시 포함되야 합니다. * PDO에 포함시키는 방법은 text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:30_operation_check&rev=1720430604&do=diff IDE를 이용한 동작 확인 터치프로브 동작 여부 확인 및 방법에 대한 안내 페이지입니다. 시작하기 [ Touch Probe 실행] * IDE - Motion Control II - TProbe 버튼을 클릭하여 Touch Probe Form 실행합니다. [ Touch Probe 실행] 설정하기 text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:40_homing&rev=1720430604&do=diff Homing with TouchProbe 홈복귀와 관련된 터치프로브 기능에 대한 안내 페이지입니다. 개요 * 일반적으로 EtherCAT Driver에서 지원하는 홈복귀 기능 및 마스터가 지원하는 일부 홈복귀 모드는 터치 프로브 신호를 반드시 사용해야 합니다. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:start&rev=1720430604&do=diff Touch Probe ---------- * Touch Probe 소개 * 지원 여부 확인 * Touch Probe Setup * IDE를 이용한 동작 확인 * Homing with TouchProbe