FileHeader
Version_Major : 1, Version_Minor : 2
DeviceID : 0, NetID: 0

NetInfo
CycleTime : 1000, NumSlaves : 2, NumOutpdoLogSects : 1, NumInpdoLogSects : 1
NumDoChanMaps : 1, NumDiChanMaps : 1, NumAoChanMaps : 0, NumAiChanMaps : 0

OutPdoLogSect
LogSectIndex 0. Type : 1, StartAddr : 0, Length : 2

InPdoLogSect
LogSectIndex 0. Type : 0, StartAddr : 10000, Length : 18

SlaveInfo
SlaveIndex 0. VendID : 0xAAAAAAAA, ProdCode : 0x5132AA00, PhysAddr : 0x2FF, SmIdx_OutMbx : 15, SmIdx_InMbx : 15
AxisType 0. NumSM : 0, SyncMode : 2, AliasMode : 1, AliasSize : 2. AliasReg : 0x12, AliasVal : 0x2FF
     FMMU[0] = StaLAddr : 0, Len : 0, LStopBit : 0, StaPAddr : 0x0, PStaBit : 0, Type : 0, Active : 0
     FMMU[1] = StaLAddr : 0, Len : 0, LStopBit : 0, StaPAddr : 0x0, PStaBit : 0, Type : 0, Active : 0
     FMMU[2] = StaLAddr : 0, Len : 0, LStopBit : 0, StaPAddr : 0x0, PStaBit : 0, Type : 0, Active : 0
     FMMU[3] = StaLAddr : 0, Len : 0, LStopBit : 0, StaPAddr : 0x0, PStaBit : 0, Type : 0, Active : 0
     FMMU[4] = StaLAddr : 0, Len : 0, LStopBit : 0, StaPAddr : 0x0, PStaBit : 0, Type : 0, Active : 0
     FMMU[5] = StaLAddr : 0, Len : 0, LStopBit : 0, StaPAddr : 0x0, PStaBit : 0, Type : 0, Active : 0
     FMMU[6] = StaLAddr : 0, Len : 0, LStopBit : 0, StaPAddr : 0x0, PStaBit : 0, Type : 0, Active : 0
     FMMU[7] = StaLAddr : 0, Len : 0, LStopBit : 0, StaPAddr : 0x0, PStaBit : 0, Type : 0, Active : 0
NumPdoAssObjs : 0

SlaveIndex 1. VendID : 0x83, ProdCode : 0xAA, PhysAddr : 0xB, SmIdx_OutMbx : 0, SmIdx_InMbx : 1
AxisType 0. NumSM : 4, SyncMode : 2, AliasMode : 1, AliasSize : 2. AliasReg : 0x12, AliasVal : 0xB
     FMMU[0] = StaLAddr : 0, Len : 2, LStopBit : 0, StaPAddr : 0x7, PStaBit : 4096, Type : 0, Active : 2
     FMMU[1] = StaLAddr : 10000, Len : 18, LStopBit : 0, StaPAddr : 0x7, PStaBit : 7168, Type : 0, Active : 1
     FMMU[2] = StaLAddr : 0, Len : 0, LStopBit : 0, StaPAddr : 0x0, PStaBit : 0, Type : 0, Active : 0
     FMMU[3] = StaLAddr : 0, Len : 0, LStopBit : 0, StaPAddr : 0x0, PStaBit : 0, Type : 0, Active : 0
     FMMU[4] = StaLAddr : 0, Len : 0, LStopBit : 0, StaPAddr : 0x0, PStaBit : 0, Type : 0, Active : 0
     FMMU[5] = StaLAddr : 0, Len : 0, LStopBit : 0, StaPAddr : 0x0, PStaBit : 0, Type : 0, Active : 0
     FMMU[6] = StaLAddr : 0, Len : 0, LStopBit : 0, StaPAddr : 0x0, PStaBit : 0, Type : 0, Active : 0
     FMMU[7] = StaLAddr : 0, Len : 0, LStopBit : 0, StaPAddr : 0x0, PStaBit : 0, Type : 0, Active : 0
NumPdoAssObjs : 2
     PdoAssObj[0] = smIndex : 3, numAssVals : 3, AssVals : 0x1BF8, 0x1BFF, 0x1BF4
     PdoAssObj[1] = smIndex : 0, numAssVals : 0, AssVals : 


DiChannelMap
     DiMap[0] : SlaveIndex : 1, StaLogAddr : 10000, NumChans : 136, StaGlobChan : 0, StaLogBit : 0

DoChannelMap
     DoMap[0] : SlaveIndex : 1, StaLogAddr : 0, NumChans : 16, StaGlobChan : 0, StaLogBit : 0

AiChannelMap

AoChannelMap

EscdData
NumEscdSlaves : 2
