안녕하십니까 ?
프로텍의 김명진입니다.

일반적으로 move 명령을 controller에 주면 바로 이동 동작이 시작되는 것으로 알고 있습니다.

확인하고 싶은 사항은  자사가 사용하는 motion controller가
(1) move명령을 먼저 받고   
(2) 외부 trigger가  controller에  input 되면
(3) 실제  이동 동작이 진행하고 
(4) 이동 동작이  완료 / 구동 정지되면  외부로 trigger output
가능한가요 ?
프로텍에서 사용하는 motion controller에  input, output 단자가  존재하는지  위의 trigger mode로  구동할 수 있는지  확인하고 싶습니다.

감사합니다.

김명진

외부 trigger에 의하여 이송하는 방법은
STA 신호가 있으며 해당 신호는 일반적인 CON 커넥터가 아닌 보드 앞단의 CN-E1 커넥트를 사용합니다.

동작 완료 시 trigger를 출력하는 방법은
특정 포지션 이동시 위치를 비교하는 CMP 기능을 사용하시면 됩니다.

자세한 해당 내용에 관하여 메일로 전달드렸습니다.

감사합니다.