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Pulse Motion

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Pulse Motion

모션 제어는 단순한 모터구동에서 벗어나 모터와 모터, 모터와 기구물 사이의 여러 변수들을 고려하여 정밀하게 모터를 제어하고 나아가 전반적인 기구물의 동작은 핸들링 하는 것을 뜻합니다. 

모션제어전용 보드는 STEP Motor나 AC/DC 서보 모터의 위치 및 속도정밀제어에 사용되는 보드로 가/감속 설정 기능 및 다축 보간기능을 자동화 할 수 있습니다.

2~3차원 공간에서 물체의 움직임을 자유롭게 구현할 수 있도록 하여, 여러 모터들의 상관관계를 고려한 모터구동을 통해 정확한 고성능 모션을 제공합니다.  

Features

-  2/4/6/8 축의 모션 컨트롤 지원 

-  0.1PPS ~ 6.55MPPS의 펄스 속도범위 설정제공

-  S-커브, 사다리꼴 속도 프로파일 지원

-  직선, 원호, 헬리컬, 스플라인 보간 기본 지원

-  전용 케이블, 터미널 보드 제공

-  13개의 홈복귀 모드 제공

-  속도 및 위치 오버라이드 제공

-  Listed Motion 제공 SD(센서에 의한 감속), LTC(위치값 래치)
   CMP(위치비교출력), STA/STP(외부 신호에 의한 이송시작/종료) 신호제공