단축만 이동하도록 시스템을 구성해 두었고, +EL -EL, ORG 위치에 대한 센서 정보를 COMI-IDE를 통해 확인이 가능한 상황입니다.

해당 구성에서 HOMMING시 원점으로 잘 도착하나, sw를 통하지 않고 강제적으로 모터를 밀거나, 관성에 의해서 위치가 밀리면 이후 HOMMING시 원점으로 잘 도착하지 않고, 다시 물리적으로 원점을 맞춰주어야 원점으로 동작합니다.

해결 방법이 궁금합니다.

증상 해결을 위해 추가로 필요한 내용 회신해주세요.

추가로 확인 할 부분이 있어 유선상으로 안내드렸으나
부재중으로 확인 후 회신 부탁드립니다.

감사합니다.