Pulse Motion |
모션 제어는 단순한 모터구동에서 벗어나 모터와 모터, 모터와 기구물 사이의 여러 변수들을 고려하여 정밀하게 모터를 제어하고 나아가 전반적인 기구물의 동작은 핸들링 하는 것을 뜻합니다. 모션제어전용 보드는 STEP Motor나 AC/DC 서보 모터의 위치 및 속도정밀제어에 사용되는 보드로 가/감속 설정 기능 및 다축 보간기능을 자동화 할 수 있습니다. 2~3차원 공간에서 물체의 움직임을 자유롭게 구현할 수 있도록 하여, 여러 모터들의 상관관계를 고려한 모터구동을 통해 정확한 고성능 모션을 제공합니다. |
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Features |
- 2/4/6/8 축의 모션 컨트롤 지원 - 0.1PPS ~ 6.55MPPS의 펄스 속도범위 설정제공 - S-커브, 사다리꼴 속도 프로파일 지원 - 직선, 원호, 헬리컬, 스플라인 보간 기본 지원 - 전용 케이블, 터미널 보드 제공 - 13개의 홈복귀 모드 제공 - 속도 및 위치 오버라이드 제공 - Listed Motion 제공
SD(센서에 의한 감속), LTC(위치값 래치) |