커미조아

 introduction

 ■  직선, 원호, 헬리컬, 스플라인 보간 기본 지원

 자사에서 제공되는 모든 모션 컨트롤러는 직선, 원호 헬리컬, 스플라인 보간 기능뿐만 아니라, 타사에서는 옵션으로 제공되는 S-Curve속도

 프로필, 13가지의 원점복귀기능, 매뉴얼 펄서 등이 모두 기본으로 제공됩니다.

 ■  Master-Slave 구동을 이용한 완전 동기기능 구현

 타사에서 제공되지 않는 Master-Slave 구동을 이용하면 두 축이상을 완전히 한 축처럼 완전 동기 구동하실 수 있습니다.(단순한 직선 보간을 이용한 동기 구동과 구별됩니다.)

 이러한 기능 또한, 기본으로 제공됩니다.

 이러한 기능들은 모션컨트롤러의 당연한 기본 기능이라 간주되었기 때문입니다.

 커미조아의 경쟁 상대는 국내의 모션 컨트롤러 업체가 아닙니다.

 ■  자동코드 생성기능을 포함한 COMI-MotionBuilder 무상제공

 사용자는 COMI-Motionbuilder를 이용하여 보드를 초기화하고 외부 I/O의 로직을 설정한 후, 3차원 추적도구인 3D Emulator를 이용하여

 가상 혹은 실제로 기구물을 구동하신 후, 동일한 동작을 하는 프로그램을 COMI-MotionBuilder의 자동 코드 생성기능을 이용하여 제작하실

 수 있습니다.

 이러한 기능은 개발자 매뉴얼 없이도, 최단기간 내에 편리하게 프로그램을 개발할 수 있도록 도와드립니다.

 ■  각 모터 드라이버별 전용 터미널 보드 제공

 미쯔비시, 삼성, 야스까와, NSK, HD System사의 서보드라이버 사용시에는, 전용 터미널보드의 제공으로 별도의 배선작업 없이 케이블채로

 연결하기만 하면 서보 드라이버와 모든 결선이 완료됩니다.

 전용 터미널 보드를 이용한 케이블연결은 결선의 편리함뿐만 아니라, 배선/하네스 작업등에서 발생할 수 있는 위험요소를 원천적으로

 차단하여 줍니다.

 ■  Listed Motion 기능 제공

 커미조아만의 기술력으로 제공되는 이 기능은 하드웨어 차원에서 연속적인 동작을 지원합니다.

 국내외를 통틀어 유일하게 제공되는 ListedMotion은 커미조아 모션 컨트롤러의 또하나 의 특징입니다.

 구동과 구동사이에 지연시간이 없어야하는 디스펜서 장비나, 고속 구동시 가/감속 구간을 축별로 연동하여 구조물에 부하를

 최소화하기를 원하시는 경우에 권장합니다.

 General Specifications

 Number of controllable axes

 8 axes

 Pulse rate setting range

 0.1 PPS ~ 6.55MPPS

 Velocity profile

 Constant, Trapezoidal, S-Curve Velocity profile drive

 Internal reference clock

 20Mhz

 Position pulse setting range

 -134,217,725 ~ +134,217,727 pulse

 Up/Down Counter counting range

 0 ~ 268,435,455 (28bits) or - 134,217,728 ~ +134,217,727

 Dimension

 256 mm * 114 mm

 Connectors

 1 * 68-pin VHDCI-type Connector

 I/O Signals

 I/O signal for each axis

 All I/O signal are optically isolated with 2500Vrms isolation voltage

 Command pulse output pins

 CW(OUT) and CCW(DIR)

 Incremental encoder signals input pins

 EA and EB

 Encoder index signal input pins

 EZ

 Mechanical limit/Switch signal input pins

 ±EL, SD and ORG

 Servomotor interface I/O pins

 SVON, RDY, INP, ALM and ERC

 Pulsar signal input pin

 LTC

 Position compare output pin

 CMP

 Pulsar signal input pin

 PA and PB

 Simultaneous start/stop signal I/O pins

 STA and STP

 External power supply(output)

 ±5V DC ±5%, 500mA max AvailiableExtension Modules

 Supported S/W

 Platform : Windows 98, Windows ME, Windows NT, Windows 2000, Windows XP, WIndows 7, WIndows 10

 COMI-XMaster Utility Software

 COMI-MotionBuilder Utility Software

 Library : C/C++, C#, Visual Basic, Labview, Delphi

 Plenty of example codes